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单目视觉目标观瞄光点实时定位方法

田宁 孙军华 刘震

田宁, 孙军华, 刘震. 单目视觉目标观瞄光点实时定位方法[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(6): 2046-2050.
引用本文: 田宁, 孙军华, 刘震. 单目视觉目标观瞄光点实时定位方法[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(6): 2046-2050.
Tian Ning, Sun Junhua, Liu Zhen. Real-time light-spot positioning for target observation and aiming based on monocular vision[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(6): 2046-2050.
Citation: Tian Ning, Sun Junhua, Liu Zhen. Real-time light-spot positioning for target observation and aiming based on monocular vision[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(6): 2046-2050.

单目视觉目标观瞄光点实时定位方法

基金项目: 

国家自然科学基金(51175027)

详细信息
    作者简介:

    田宁(1987-),女,硕士生,主要从事机器视觉和图像处理方面的研究工作。Email:tn87happy@126.com

  • 中图分类号: TP391

Real-time light-spot positioning for target observation and aiming based on monocular vision

  • 摘要: 针对目标跟踪仿真系统中观瞄光点在数字仿真图像中的实时定位问题,提出一种基于单目视觉的光点实时定位方法。首先,采用卡尔曼滤波的方法对光斑在采集图像中的粗略位置进行预测;然后,在以此粗略位置为中心的光斑区域内采用基于Hessian 矩阵的方法对光斑中心坐标精确提取;最后,在建立有摄像机像平面上点到数字仿真图像上对应点的定位模型基础上,由提取的光斑中心坐标经定位模型求解实现光点定位。实验结果表明:该方法对光点定位的误差为0.4 pixel,且每帧图像的光点定位时间为0.32 ms。该方法可实现目标跟踪仿真系统光点的高动态、高精度实时定位。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-10-10
  • 修回日期:  2013-11-25
  • 刊出日期:  2014-06-25

单目视觉目标观瞄光点实时定位方法

    作者简介:

    田宁(1987-),女,硕士生,主要从事机器视觉和图像处理方面的研究工作。Email:tn87happy@126.com

基金项目:

国家自然科学基金(51175027)

  • 中图分类号: TP391

摘要: 针对目标跟踪仿真系统中观瞄光点在数字仿真图像中的实时定位问题,提出一种基于单目视觉的光点实时定位方法。首先,采用卡尔曼滤波的方法对光斑在采集图像中的粗略位置进行预测;然后,在以此粗略位置为中心的光斑区域内采用基于Hessian 矩阵的方法对光斑中心坐标精确提取;最后,在建立有摄像机像平面上点到数字仿真图像上对应点的定位模型基础上,由提取的光斑中心坐标经定位模型求解实现光点定位。实验结果表明:该方法对光点定位的误差为0.4 pixel,且每帧图像的光点定位时间为0.32 ms。该方法可实现目标跟踪仿真系统光点的高动态、高精度实时定位。

English Abstract

参考文献 (19)

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