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反馈延迟对光纤陀螺振动误差特性的影响

潘雄 张春生 王夏霄 王熙辰 赵亚飞 王定球

潘雄, 张春生, 王夏霄, 王熙辰, 赵亚飞, 王定球. 反馈延迟对光纤陀螺振动误差特性的影响[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(8): 2607-2612.
引用本文: 潘雄, 张春生, 王夏霄, 王熙辰, 赵亚飞, 王定球. 反馈延迟对光纤陀螺振动误差特性的影响[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(8): 2607-2612.
Pan Xiong, Zhang Chunsheng, Wang Xiaxiao, Wang Xichen, Zhao Yafei, Wang Dingqiu. Impact on vibration error characteristics of FOG with feedback delay[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(8): 2607-2612.
Citation: Pan Xiong, Zhang Chunsheng, Wang Xiaxiao, Wang Xichen, Zhao Yafei, Wang Dingqiu. Impact on vibration error characteristics of FOG with feedback delay[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(8): 2607-2612.

反馈延迟对光纤陀螺振动误差特性的影响

详细信息
    作者简介:

    潘雄(1977- ),男,讲师,硕士生导师,博士,主要从事光纤陀螺技术方面的研究。Email:buaapx@aspe.buaa.edu.cn

  • 中图分类号: V241.5

Impact on vibration error characteristics of FOG with feedback delay

  • 摘要: 振动环境导致光纤陀螺引入较大的扰动。由于非线性因素,陀螺跟踪扰动的能力严重影响着其误差特性,而反馈延迟的存在使得跟踪性能变得更加复杂。因此,分析反馈延迟对于解决陀螺振动问题极其重要。首先,分析了非线性因素作用时不同反馈延迟对陀螺闭环跟踪能力和扰动稳定性的影响;然后在线性控制模型的基础上加入陀螺非线性环节,保证稳定裕度不变,仿真分析了不同反馈延迟下陀螺的跟踪性能以及输出。仿真及实验结果表明,减小反馈延迟,提高系统的跟踪扰动能力,可以减小非线性误差,改善振动环境下陀螺的输出性能。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-12-05
  • 修回日期:  2014-01-03
  • 刊出日期:  2014-08-25

反馈延迟对光纤陀螺振动误差特性的影响

    作者简介:

    潘雄(1977- ),男,讲师,硕士生导师,博士,主要从事光纤陀螺技术方面的研究。Email:buaapx@aspe.buaa.edu.cn

  • 中图分类号: V241.5

摘要: 振动环境导致光纤陀螺引入较大的扰动。由于非线性因素,陀螺跟踪扰动的能力严重影响着其误差特性,而反馈延迟的存在使得跟踪性能变得更加复杂。因此,分析反馈延迟对于解决陀螺振动问题极其重要。首先,分析了非线性因素作用时不同反馈延迟对陀螺闭环跟踪能力和扰动稳定性的影响;然后在线性控制模型的基础上加入陀螺非线性环节,保证稳定裕度不变,仿真分析了不同反馈延迟下陀螺的跟踪性能以及输出。仿真及实验结果表明,减小反馈延迟,提高系统的跟踪扰动能力,可以减小非线性误差,改善振动环境下陀螺的输出性能。

English Abstract

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