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振动条件下激光陀螺捷联惯导系统的圆锥算法研究

钟明飞 汤建勋 江奇渊 韩松来 饶谷音 袁保伦

钟明飞, 汤建勋, 江奇渊, 韩松来, 饶谷音, 袁保伦. 振动条件下激光陀螺捷联惯导系统的圆锥算法研究[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(8): 2626-2630.
引用本文: 钟明飞, 汤建勋, 江奇渊, 韩松来, 饶谷音, 袁保伦. 振动条件下激光陀螺捷联惯导系统的圆锥算法研究[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(8): 2626-2630.
Zhong Mingfei, Tang Jianxun, Jiang Qiyuan, Han Songlai, Rao Guyin, Yuan Baolun. Coning algorithm of laser gyro strapdown inertial navigation system in vibrating condition[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(8): 2626-2630.
Citation: Zhong Mingfei, Tang Jianxun, Jiang Qiyuan, Han Songlai, Rao Guyin, Yuan Baolun. Coning algorithm of laser gyro strapdown inertial navigation system in vibrating condition[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(8): 2626-2630.

振动条件下激光陀螺捷联惯导系统的圆锥算法研究

基金项目: 

国家自然科学基金(61203199)

详细信息
    作者简介:

    钟明飞(1987- ),男,硕士生,主要从事惯性技术方面的研究。Email:zhongmingfei11@163.com

  • 中图分类号: U666.12

Coning algorithm of laser gyro strapdown inertial navigation system in vibrating condition

  • 摘要: 分析了振动条件下导弹捷联惯导系统(SINS)圆锥运动形成的原因,研究了经典圆锥运动补偿算法及其估计算法漂移的局限性。针对经典算法存在的局限性以及导弹等武器系统所处振动环境的特点,对标准圆锥补偿算法进行了优化。提出了振动条件下,在保证不影响导航计算机正常工作的前提下,圆锥运动补偿时有效利用前一周期姿态值的优化算法是有必要的。仿真和试验结果表明,在振动条件下,在进行圆锥运动补偿时应当采用标准优化圆锥运动补偿算法。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-12-14
  • 修回日期:  2014-01-15
  • 刊出日期:  2014-08-25

振动条件下激光陀螺捷联惯导系统的圆锥算法研究

    作者简介:

    钟明飞(1987- ),男,硕士生,主要从事惯性技术方面的研究。Email:zhongmingfei11@163.com

基金项目:

国家自然科学基金(61203199)

  • 中图分类号: U666.12

摘要: 分析了振动条件下导弹捷联惯导系统(SINS)圆锥运动形成的原因,研究了经典圆锥运动补偿算法及其估计算法漂移的局限性。针对经典算法存在的局限性以及导弹等武器系统所处振动环境的特点,对标准圆锥补偿算法进行了优化。提出了振动条件下,在保证不影响导航计算机正常工作的前提下,圆锥运动补偿时有效利用前一周期姿态值的优化算法是有必要的。仿真和试验结果表明,在振动条件下,在进行圆锥运动补偿时应当采用标准优化圆锥运动补偿算法。

English Abstract

参考文献 (33)

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