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航空飞行器天文自主导航定位技术

梁冬生 刘朝晖 刘文 袁辉 刘夫成

梁冬生, 刘朝晖, 刘文, 袁辉, 刘夫成. 航空飞行器天文自主导航定位技术[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(9): 3020-3025.
引用本文: 梁冬生, 刘朝晖, 刘文, 袁辉, 刘夫成. 航空飞行器天文自主导航定位技术[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(9): 3020-3025.
Liang Dongsheng, Liu Zhaohui, Liu Wen, Yuan Hui, Liu Fucheng. Aerial vehicle astronomy autonomous navigation technology[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(9): 3020-3025.
Citation: Liang Dongsheng, Liu Zhaohui, Liu Wen, Yuan Hui, Liu Fucheng. Aerial vehicle astronomy autonomous navigation technology[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(9): 3020-3025.

航空飞行器天文自主导航定位技术

基金项目: 

中国科学院战略性先导科技专项(XDA04070702)

详细信息
    作者简介:

    梁冬生(1987- ),男,博士生,主要从事天文导航、组合导航、光电测量方面的研究工作。Email:dongshengstar@163.com

  • 中图分类号: V249.32+8

Aerial vehicle astronomy autonomous navigation technology

  • 摘要: 针对传统惯性/天文多星组合导航的不足和导航星选取不确定性,设计了一种基于捷联惯性/天文单星深度组合的长航时自主导航系统,通过对惯性导航和二维转台单星观测的误差特性进行建模,综合两者的优点,实现了单星观测角度和惯导解算数据的高精度融合;在高度通道方向,引入气压高度计对高度误差进行阻尼,通过卡尔曼滤波器对惯导误差进行最优估计,运用可观测性理论对系统进行分析,得到了最优导航星选取准则,有效地解决了在部分观测角度下算法性能下降的问题。仿真结果表明:该算法长时间导航定位精度优于传统算法,最优导航星选取准则有效地提高了算法的鲁棒性,具有较高的理论研究意义和工程应用价值。
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-01-10
  • 修回日期:  2014-02-25
  • 刊出日期:  2014-09-25

航空飞行器天文自主导航定位技术

    作者简介:

    梁冬生(1987- ),男,博士生,主要从事天文导航、组合导航、光电测量方面的研究工作。Email:dongshengstar@163.com

基金项目:

中国科学院战略性先导科技专项(XDA04070702)

  • 中图分类号: V249.32+8

摘要: 针对传统惯性/天文多星组合导航的不足和导航星选取不确定性,设计了一种基于捷联惯性/天文单星深度组合的长航时自主导航系统,通过对惯性导航和二维转台单星观测的误差特性进行建模,综合两者的优点,实现了单星观测角度和惯导解算数据的高精度融合;在高度通道方向,引入气压高度计对高度误差进行阻尼,通过卡尔曼滤波器对惯导误差进行最优估计,运用可观测性理论对系统进行分析,得到了最优导航星选取准则,有效地解决了在部分观测角度下算法性能下降的问题。仿真结果表明:该算法长时间导航定位精度优于传统算法,最优导航星选取准则有效地提高了算法的鲁棒性,具有较高的理论研究意义和工程应用价值。

English Abstract

参考文献 (29)

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