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复眼三维目标定位精度分析

郭方 练国富 张宁

郭方, 练国富, 张宁. 复眼三维目标定位精度分析[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(12): 4088-4093.
引用本文: 郭方, 练国富, 张宁. 复眼三维目标定位精度分析[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(12): 4088-4093.
Guo Fang, Lian Guofu, Zhang Ning. Positioning precision analysis for three-dimensional target based on compound eye system[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(12): 4088-4093.
Citation: Guo Fang, Lian Guofu, Zhang Ning. Positioning precision analysis for three-dimensional target based on compound eye system[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(12): 4088-4093.

复眼三维目标定位精度分析

基金项目: 

福建省教育厅资助项目(JB13142,JA13216);福建省自然科学基金(2013J01168);福建工程学院科研发展基金项目(GYZ13013);福建工程学院科研启动基金(GY-Z12078)

详细信息
    作者简介:

    郭方(1977-),男,讲师,博士,主要从事光电信息处理方面的研究工作。Email:davidace@mail.ustc.edu.cn

  • 中图分类号: TH741

Positioning precision analysis for three-dimensional target based on compound eye system

  • 摘要: 为提高视觉测量系统的精度,以一种复眼结构为模型, 着重探讨了复眼系统的多子眼在提高目标定位精度中的作用,并进行系统的仿真分析。首先,对复眼结构进行了简要介绍。随后利用Zemax建立了复眼的光学入射模型。接着,设定标定目标平面并逐点设定空间三维坐标并得到标定点与透镜中心之间的入射角度。然后,建立起入射角度与对应像点之间的关系作为标定结果。最后,根据标定结果分别利用复眼中不同子眼数对空间目标点坐标进行求取。分析结果显示:利用复眼多子眼共同定位目标较传统的双目视觉能获得更高的精度,并且精度会随着子眼数目的增加而提高,该方案为复眼的实际制作和应用提供了良好的指导作用。
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-04-10
  • 修回日期:  2014-05-15
  • 刊出日期:  2014-12-25

复眼三维目标定位精度分析

    作者简介:

    郭方(1977-),男,讲师,博士,主要从事光电信息处理方面的研究工作。Email:davidace@mail.ustc.edu.cn

基金项目:

福建省教育厅资助项目(JB13142,JA13216);福建省自然科学基金(2013J01168);福建工程学院科研发展基金项目(GYZ13013);福建工程学院科研启动基金(GY-Z12078)

  • 中图分类号: TH741

摘要: 为提高视觉测量系统的精度,以一种复眼结构为模型, 着重探讨了复眼系统的多子眼在提高目标定位精度中的作用,并进行系统的仿真分析。首先,对复眼结构进行了简要介绍。随后利用Zemax建立了复眼的光学入射模型。接着,设定标定目标平面并逐点设定空间三维坐标并得到标定点与透镜中心之间的入射角度。然后,建立起入射角度与对应像点之间的关系作为标定结果。最后,根据标定结果分别利用复眼中不同子眼数对空间目标点坐标进行求取。分析结果显示:利用复眼多子眼共同定位目标较传统的双目视觉能获得更高的精度,并且精度会随着子眼数目的增加而提高,该方案为复眼的实际制作和应用提供了良好的指导作用。

English Abstract

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