留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法

李艳辉 厉明 周凌 张楠

李艳辉, 厉明, 周凌, 张楠. 基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(2): 693-698.
引用本文: 李艳辉, 厉明, 周凌, 张楠. 基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(2): 693-698.
Li Yanhui, Li Ming, Zhou Ling, Zhang Nan. UAV flight controller design method based on model matching used for electro-optical reconnaissance[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(2): 693-698.
Citation: Li Yanhui, Li Ming, Zhou Ling, Zhang Nan. UAV flight controller design method based on model matching used for electro-optical reconnaissance[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(2): 693-698.

基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法

基金项目: 

中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目(YYYJ-1122)

详细信息
    作者简介:

    李艳辉(1986-),男,助理研究员,硕士,主要从事飞行器总体技术、导航、制导与控制等方面的研究。Email:liyanhui-1986@163.com

  • 中图分类号: TJ765.2;V412

UAV flight controller design method based on model matching used for electro-optical reconnaissance

计量
  • 文章访问数:  270
  • HTML全文浏览量:  17
  • PDF下载量:  211
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2014-06-11
  • 修回日期:  2014-07-13
  • 刊出日期:  2015-02-25

基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法

    作者简介:

    李艳辉(1986-),男,助理研究员,硕士,主要从事飞行器总体技术、导航、制导与控制等方面的研究。Email:liyanhui-1986@163.com

基金项目:

中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目(YYYJ-1122)

  • 中图分类号: TJ765.2;V412

摘要: 无人机在光电侦察领域的应用越来越广泛,设计可靠的飞行控制器是完成侦察任务的必要手段。提出了一种基于模型匹配和遗传算法寻优的以非线性模型为被控对象的飞行控制器设计方法。通过该方法可以实现无人机飞行控制器与飞行仿真模型的一体化快速设计与仿真,与经典的飞行控制器设计方法相比,该方法能够比较快速、便捷地获得所需控制器。建立了包含气动、发动机和环境模型的某型无人机六自由度非线性全量数学模型,然后基于此模型,应用上述方法设计了无人机的飞行控制器,基于有限状态机理论建立了飞行管理模型,设计无人机飞行剖面并实现控制器切换,最后进行了六自由度非线性仿真,验证了所设计控制器的有效性。

English Abstract

参考文献 (17)

目录

    /

    返回文章
    返回