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偏轴反射镜平台视轴稳定技术及建模分析

宋江鹏 孙广利 周荻 李丹

宋江鹏, 孙广利, 周荻, 李丹. 偏轴反射镜平台视轴稳定技术及建模分析[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(8): 2484-2490.
引用本文: 宋江鹏, 孙广利, 周荻, 李丹. 偏轴反射镜平台视轴稳定技术及建模分析[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(8): 2484-2490.
Song Jiangpeng, Sun Guangli, Zhou Di, Li Dan. Line-of-sight stabilization and modeling analysis of bias shafting mirror platform[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(8): 2484-2490.
Citation: Song Jiangpeng, Sun Guangli, Zhou Di, Li Dan. Line-of-sight stabilization and modeling analysis of bias shafting mirror platform[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(8): 2484-2490.

偏轴反射镜平台视轴稳定技术及建模分析

详细信息
    作者简介:

    宋江鹏(1980-),男,工程师,博士生,主要从事光电稳定平台控制系统设计方面的研究。Email:jjh_sjp@163.com

  • 中图分类号: TP275

Line-of-sight stabilization and modeling analysis of bias shafting mirror platform

  • 摘要: 常规反射镜平台采用方位/俯仰型两框架结构形式,探测器视轴平行于外框架旋转轴。区别于常规反射镜平台,偏轴反射镜平台不再遵循探测器视轴与外框架旋转轴平行的原则,其视轴角速度具有强耦合和非线性的特点。主要研究了这类偏轴反射镜平台的运动学、动力学建模和视轴稳定机理。首先,采用虚拟整体稳定平台技术推导平台运动学方程,并确定了虚拟平台框架类型的选取原则。在此基础上推导了完整的视轴坐标系动力学模型。然后,对载体运动耦合机制进行了分析并给出了控制框图。最后,对视轴运动特性进行仿真分析。仿真结果表明,该平台在视轴指向、力矩耦合等方面具有不同于常规反射镜平台的特性,且由视轴运动非线性引起的视轴交叉耦合力矩大于惯量耦合力矩。
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-12-05
  • 修回日期:  2015-01-09
  • 刊出日期:  2015-08-25

偏轴反射镜平台视轴稳定技术及建模分析

    作者简介:

    宋江鹏(1980-),男,工程师,博士生,主要从事光电稳定平台控制系统设计方面的研究。Email:jjh_sjp@163.com

  • 中图分类号: TP275

摘要: 常规反射镜平台采用方位/俯仰型两框架结构形式,探测器视轴平行于外框架旋转轴。区别于常规反射镜平台,偏轴反射镜平台不再遵循探测器视轴与外框架旋转轴平行的原则,其视轴角速度具有强耦合和非线性的特点。主要研究了这类偏轴反射镜平台的运动学、动力学建模和视轴稳定机理。首先,采用虚拟整体稳定平台技术推导平台运动学方程,并确定了虚拟平台框架类型的选取原则。在此基础上推导了完整的视轴坐标系动力学模型。然后,对载体运动耦合机制进行了分析并给出了控制框图。最后,对视轴运动特性进行仿真分析。仿真结果表明,该平台在视轴指向、力矩耦合等方面具有不同于常规反射镜平台的特性,且由视轴运动非线性引起的视轴交叉耦合力矩大于惯量耦合力矩。

English Abstract

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