留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

改进的平方根容积卡尔曼滤波及其在POS中的应用

赵兵 曹剑中 杨洪涛 周祚峰 史魁 徐伟高

赵兵, 曹剑中, 杨洪涛, 周祚峰, 史魁, 徐伟高. 改进的平方根容积卡尔曼滤波及其在POS中的应用[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(9): 2819-2824.
引用本文: 赵兵, 曹剑中, 杨洪涛, 周祚峰, 史魁, 徐伟高. 改进的平方根容积卡尔曼滤波及其在POS中的应用[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(9): 2819-2824.
Zhao Bing, Cao Jianzhong, Yang Hongtao, Zhou Zuofeng, Shi Kui, Xu Weigao. Approved square root Cubature Kalman Filtering and its application to POS[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(9): 2819-2824.
Citation: Zhao Bing, Cao Jianzhong, Yang Hongtao, Zhou Zuofeng, Shi Kui, Xu Weigao. Approved square root Cubature Kalman Filtering and its application to POS[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(9): 2819-2824.

改进的平方根容积卡尔曼滤波及其在POS中的应用

基金项目: 

国家自然科学基金(61201376);陕西省自然科学基金(2012JQ8003);中国科学院“西部之光”

详细信息
    作者简介:

    赵兵(1989-),男,博士生,主要从事航空遥感与目标定位等方面的研究。Email:zhaobing@opt.ac.cn

  • 中图分类号: V249.3

Approved square root Cubature Kalman Filtering and its application to POS

计量
  • 文章访问数:  140
  • HTML全文浏览量:  7
  • PDF下载量:  174
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2015-01-10
  • 修回日期:  2015-02-20
  • 刊出日期:  2015-09-25

改进的平方根容积卡尔曼滤波及其在POS中的应用

    作者简介:

    赵兵(1989-),男,博士生,主要从事航空遥感与目标定位等方面的研究。Email:zhaobing@opt.ac.cn

基金项目:

国家自然科学基金(61201376);陕西省自然科学基金(2012JQ8003);中国科学院“西部之光”

  • 中图分类号: V249.3

摘要: 为解决扩展卡尔曼滤波在处理复杂非线性状态估计时,存在收敛速度慢、估计精度低及数值稳定性差等问题,引入一种改进的平方根容积卡尔曼滤波算法(A-SRCKF)。该算法在容积卡尔曼滤波基础上引入矩阵QR分解、Cholesky分解因数更新等技术,避免了矩阵分解、求逆及求导等复杂运算,极大降低了计算复杂度;并针对系统时变及统计特性未知情况下量测噪声协方差阵难以获取问题,通过引入自适应噪声估计器并结合小波卡尔曼滤波思想,构造出加权量测噪声协方差阵,提高了数值精度及稳定性。将A-SRCKF应用于机载定姿定位系统中,仿真结果表明:该算法有效地提升了估计精度,并且运行速度较快。

English Abstract

参考文献 (15)

目录

    /

    返回文章
    返回