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北斗卫星导航系统接收机测量误差建模及估计

多丽娅 张丽杰

多丽娅, 张丽杰. 北斗卫星导航系统接收机测量误差建模及估计[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(S1): 137-142.
引用本文: 多丽娅, 张丽杰. 北斗卫星导航系统接收机测量误差建模及估计[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(S1): 137-142.
Duo Liya, Zhang Lijie. odeling and estimating of BDS receiving module measurement error[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(S1): 137-142.
Citation: Duo Liya, Zhang Lijie. odeling and estimating of BDS receiving module measurement error[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(S1): 137-142.

北斗卫星导航系统接收机测量误差建模及估计

基金项目: 

内蒙古自然科学基金(2012MS0924);内蒙古重大基础研究开放课题(2015机电控制重点实验室)

详细信息
    作者简介:

    多丽娅(1988-),女,硕士生,主要从事卫星导航方面的研究。Email:sixpieces@126.com

    通讯作者: 张丽杰(1973-),女,副教授,硕士生导师,博士,主要从事导航、检测与控制方面的研究。Email:ljzhangcn@sina.com
  • 中图分类号: P228.1

odeling and estimating of BDS receiving module measurement error

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出版历程
  • 收稿日期:  2015-10-05
  • 修回日期:  2015-11-10
  • 刊出日期:  2016-01-25

北斗卫星导航系统接收机测量误差建模及估计

    作者简介:

    多丽娅(1988-),女,硕士生,主要从事卫星导航方面的研究。Email:sixpieces@126.com

    通讯作者: 张丽杰(1973-),女,副教授,硕士生导师,博士,主要从事导航、检测与控制方面的研究。Email:ljzhangcn@sina.com
基金项目:

内蒙古自然科学基金(2012MS0924);内蒙古重大基础研究开放课题(2015机电控制重点实验室)

  • 中图分类号: P228.1

摘要: 减小北斗卫星导航系统接收机的测量误差是提高其性能的主要措施之一。采用时间序列分析法对北斗卫星导航系统接收机模块UM220的测量误差进行建模,并依据模型对测量误差进行卡尔曼滤波。实验结果表明,北斗卫星导航系统接收机的测量误差可采用ARMA(2,2)或ARMA(1,1)模型;卡尔曼滤波后,静态测量误差标准差至少减小了28.86%,动态测量误差标准差至少减小了48.63%。

English Abstract

参考文献 (13)

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