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实现惯测坐标系正交同步的系统级标定技术

吉云飞 姬占礼 何小飞

吉云飞, 姬占礼, 何小飞. 实现惯测坐标系正交同步的系统级标定技术[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(1): 117002-0117002(7).
引用本文: 吉云飞, 姬占礼, 何小飞. 实现惯测坐标系正交同步的系统级标定技术[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(1): 117002-0117002(7).
Ji Yunfei, Ji Zhanli, He Xiaofei. Systemic calibration technology in view of the orthogonal synchronization of the inertial measurement frame[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(1): 117002-0117002(7).
Citation: Ji Yunfei, Ji Zhanli, He Xiaofei. Systemic calibration technology in view of the orthogonal synchronization of the inertial measurement frame[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(1): 117002-0117002(7).

实现惯测坐标系正交同步的系统级标定技术

详细信息
    作者简介:

    吉云飞(1986-),男,高级工程师,博士,主要从事捷联惯性导航系统方面的研究。Email:jiyunfei00106@126.com

  • 中图分类号: TN24

Systemic calibration technology in view of the orthogonal synchronization of the inertial measurement frame

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出版历程
  • 收稿日期:  2017-06-10
  • 修回日期:  2017-08-18
  • 刊出日期:  2018-01-25

实现惯测坐标系正交同步的系统级标定技术

    作者简介:

    吉云飞(1986-),男,高级工程师,博士,主要从事捷联惯性导航系统方面的研究。Email:jiyunfei00106@126.com

  • 中图分类号: TN24

摘要: 文中研究目的有两个方面,一是在外场条件下实现低精度测试设备标定高精度捷联惯性导航装置;二是标定过程中实现惯性测量坐标系正交同步,进而提高捷联惯导动态导航精度。据此,文章在深入分析惯性测量坐标系空间相对关系的基础上,对惯性测量坐标系进行正交化,并通过建立正交化后惯性测量坐标系之间的失准角模型,从而完成基于惯性测量坐标系非正交角及失准角的系统级标定滤波器的构建以及系统级标定方案的设计,同时,针对外场测试设备限制文中制定了系统级标定抗扰动措施,并进行了试验验证。试验结果表明:该标定方法可以实现捷联惯导全参数系统级标定,提高系统动态环境下定位精度三倍以上。

English Abstract

参考文献 (9)

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