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摩擦自适应补偿在导引头稳定平台控制系统中的应用

孙高 朱明超 贾宏光 刘慧

孙高, 朱明超, 贾宏光, 刘慧. 摩擦自适应补偿在导引头稳定平台控制系统中的应用[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(5): 1316-1321.
引用本文: 孙高, 朱明超, 贾宏光, 刘慧. 摩擦自适应补偿在导引头稳定平台控制系统中的应用[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(5): 1316-1321.
Sun Gao, Zhu Mingchao, Jia Hongguang, Liu Hui. Adaptive friction compensation in seeker stabilized platform servo control system[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(5): 1316-1321.
Citation: Sun Gao, Zhu Mingchao, Jia Hongguang, Liu Hui. Adaptive friction compensation in seeker stabilized platform servo control system[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(5): 1316-1321.

摩擦自适应补偿在导引头稳定平台控制系统中的应用

基金项目: 

中国科学院“三期创新”平台资助项目

详细信息
    作者简介:

    孙高(1985- ),男,博士生,主要从事光电稳定平台伺服控制方面的研究。Email:gao_sun@163.com;贾宏光(1971- ),男,研究员,博士生导师,博士,主要从事精确制导控制技术、微机电一体化技术方面的研究。Email:jiahg@ciomp.ac.cn.

    孙高(1985- ),男,博士生,主要从事光电稳定平台伺服控制方面的研究。Email:gao_sun@163.com;贾宏光(1971- ),男,研究员,博士生导师,博士,主要从事精确制导控制技术、微机电一体化技术方面的研究。Email:jiahg@ciomp.ac.cn.

  • 中图分类号: TP273

Adaptive friction compensation in seeker stabilized platform servo control system

  • 摘要: 为提高两轴双框架导引头稳定平台的隔离度,设计了导引头控制系统。在惯性空间基础上,建立了导引头的隔离度模型,分析了影响系统隔离度的主要因素。根据对系统摩擦性质的分析,建立了系统的摩擦模型,并确定了摩擦补偿算法。采用极点配置和超前滞后的方法设计了控制器,并通过仿真和实验的方法验证了摩擦自适应补偿算法的可行性。俯仰单通道仿真结果表明,摩擦自适应补偿算法能准确估计出模型参数,且在弹体扰动幅值为1,频率为2 Hz时,系统在摩擦自适应补偿后,俯仰框隔离度提高了97.14%。实验结果显示,在弹体扰动幅值为1,频率为2 Hz时,导引头俯仰框和偏航框的隔离度分别为1.58%和1.81%;在弹体扰动幅值为3,频率为3 Hz时,导引头俯仰框和偏航框的隔离度分别为2.84%和2.15%。
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-09-10
  • 修回日期:  2012-10-15
  • 刊出日期:  2013-05-25

摩擦自适应补偿在导引头稳定平台控制系统中的应用

    作者简介:

    孙高(1985- ),男,博士生,主要从事光电稳定平台伺服控制方面的研究。Email:gao_sun@163.com;贾宏光(1971- ),男,研究员,博士生导师,博士,主要从事精确制导控制技术、微机电一体化技术方面的研究。Email:jiahg@ciomp.ac.cn.

    孙高(1985- ),男,博士生,主要从事光电稳定平台伺服控制方面的研究。Email:gao_sun@163.com;贾宏光(1971- ),男,研究员,博士生导师,博士,主要从事精确制导控制技术、微机电一体化技术方面的研究。Email:jiahg@ciomp.ac.cn.

基金项目:

中国科学院“三期创新”平台资助项目

  • 中图分类号: TP273

摘要: 为提高两轴双框架导引头稳定平台的隔离度,设计了导引头控制系统。在惯性空间基础上,建立了导引头的隔离度模型,分析了影响系统隔离度的主要因素。根据对系统摩擦性质的分析,建立了系统的摩擦模型,并确定了摩擦补偿算法。采用极点配置和超前滞后的方法设计了控制器,并通过仿真和实验的方法验证了摩擦自适应补偿算法的可行性。俯仰单通道仿真结果表明,摩擦自适应补偿算法能准确估计出模型参数,且在弹体扰动幅值为1,频率为2 Hz时,系统在摩擦自适应补偿后,俯仰框隔离度提高了97.14%。实验结果显示,在弹体扰动幅值为1,频率为2 Hz时,导引头俯仰框和偏航框的隔离度分别为1.58%和1.81%;在弹体扰动幅值为3,频率为3 Hz时,导引头俯仰框和偏航框的隔离度分别为2.84%和2.15%。

English Abstract

参考文献 (17)

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