留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

激光捷联惯导系统高阶误差模型的建立与分析

于海龙 吕信明 汤建勋 魏国 王宇 饶谷音

于海龙, 吕信明, 汤建勋, 魏国, 王宇, 饶谷音. 激光捷联惯导系统高阶误差模型的建立与分析[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(9): 2375-2379.
引用本文: 于海龙, 吕信明, 汤建勋, 魏国, 王宇, 饶谷音. 激光捷联惯导系统高阶误差模型的建立与分析[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(9): 2375-2379.
Yu Hailong, Lv Xinming, Tang Jianxun, Wei Guo, Wang Yu, Rao Guyin. Establishment and analysis of high-order error model of laser gyro SINS[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(9): 2375-2379.
Citation: Yu Hailong, Lv Xinming, Tang Jianxun, Wei Guo, Wang Yu, Rao Guyin. Establishment and analysis of high-order error model of laser gyro SINS[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(9): 2375-2379.

激光捷联惯导系统高阶误差模型的建立与分析

详细信息
    作者简介:

    于海龙(1988-),男,硕士生,主要从事惯性技术方面的研究。Email:topgun1988@gmail.com;汤建勋(1972-),男,研究员,硕士生导师,博士,主要从事激光陀螺及惯性技术方面的研究。Email:tangjianxun@sina.com

    于海龙(1988-),男,硕士生,主要从事惯性技术方面的研究。Email:topgun1988@gmail.com;汤建勋(1972-),男,研究员,硕士生导师,博士,主要从事激光陀螺及惯性技术方面的研究。Email:tangjianxun@sina.com

  • 中图分类号: U666.1

Establishment and analysis of high-order error model of laser gyro SINS

计量
  • 文章访问数:  235
  • HTML全文浏览量:  11
  • PDF下载量:  100
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2013-01-12
  • 修回日期:  2013-02-15
  • 刊出日期:  2013-09-25

激光捷联惯导系统高阶误差模型的建立与分析

    作者简介:

    于海龙(1988-),男,硕士生,主要从事惯性技术方面的研究。Email:topgun1988@gmail.com;汤建勋(1972-),男,研究员,硕士生导师,博士,主要从事激光陀螺及惯性技术方面的研究。Email:tangjianxun@sina.com

    于海龙(1988-),男,硕士生,主要从事惯性技术方面的研究。Email:topgun1988@gmail.com;汤建勋(1972-),男,研究员,硕士生导师,博士,主要从事激光陀螺及惯性技术方面的研究。Email:tangjianxun@sina.com

  • 中图分类号: U666.1

摘要: 针对弹道导弹、火箭的工作环境存在剧烈振动的情况,研究了激光陀螺捷联惯导系统在线振动环境下的误差传播特性,指出加速度计二次项误差对导航精度有重大影响,建立了包括加速度计二次项误差的31阶误差模型。为了评价该模型的准确性,设计了静态和线振动仿真实验,将其与不考虑二次项误差的28阶误差模型进行了比较。仿真结果表明:静态时,两种模型准确度相当;当系统工作环境存在线振动时,建立的31阶误差模型比28阶误差模型准确度提高约5倍。

English Abstract

参考文献 (13)

目录

    /

    返回文章
    返回