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利用单站光测图像确定回转体目标三维姿态

王超 张涯辉 何培龙

王超, 张涯辉, 何培龙. 利用单站光测图像确定回转体目标三维姿态[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(9): 2515-2518.
引用本文: 王超, 张涯辉, 何培龙. 利用单站光测图像确定回转体目标三维姿态[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(9): 2515-2518.
Wang Chao, Zhang Yahui, He Peilong. Determination of rotary object’s 3D pose from mono-view[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(9): 2515-2518.
Citation: Wang Chao, Zhang Yahui, He Peilong. Determination of rotary object’s 3D pose from mono-view[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(9): 2515-2518.

利用单站光测图像确定回转体目标三维姿态

详细信息
    作者简介:

    王超(1986-),男,硕士生,主要从事信息获取与处理方面的研究。Email:chao_0506@163.com;何培龙(1965),男,副研究员,硕士,光电跟踪测量系统与设备总体技术。Email:hepeilong@ioe.ac.cn

    王超(1986-),男,硕士生,主要从事信息获取与处理方面的研究。Email:chao_0506@163.com;何培龙(1965),男,副研究员,硕士,光电跟踪测量系统与设备总体技术。Email:hepeilong@ioe.ac.cn

  • 中图分类号: TP391;V556

Determination of rotary object’s 3D pose from mono-view

  • 摘要: 为了实现回转体目标姿态的测量,基于光电经纬仪的单站测量布站灵活,不受测站地理条件的限制,而且避免了图像的立体匹配,具有较高的应用价值。文中充分利用空间目标的几何先验知识,在用光电经纬仪单站空间余弦姿态测量方法来获得目标姿态参数的基础上,进行了进一步的完善和改进,降低了该算法对图像质量的要求,增加了算法的实用性。模拟实验结果表明,该方法姿态角测量误差小于0.5,结果稳定,能够满足回转体目标空间三维姿态的高精度测量的要求。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-01-07
  • 修回日期:  2013-02-10
  • 刊出日期:  2013-09-25

利用单站光测图像确定回转体目标三维姿态

    作者简介:

    王超(1986-),男,硕士生,主要从事信息获取与处理方面的研究。Email:chao_0506@163.com;何培龙(1965),男,副研究员,硕士,光电跟踪测量系统与设备总体技术。Email:hepeilong@ioe.ac.cn

    王超(1986-),男,硕士生,主要从事信息获取与处理方面的研究。Email:chao_0506@163.com;何培龙(1965),男,副研究员,硕士,光电跟踪测量系统与设备总体技术。Email:hepeilong@ioe.ac.cn

  • 中图分类号: TP391;V556

摘要: 为了实现回转体目标姿态的测量,基于光电经纬仪的单站测量布站灵活,不受测站地理条件的限制,而且避免了图像的立体匹配,具有较高的应用价值。文中充分利用空间目标的几何先验知识,在用光电经纬仪单站空间余弦姿态测量方法来获得目标姿态参数的基础上,进行了进一步的完善和改进,降低了该算法对图像质量的要求,增加了算法的实用性。模拟实验结果表明,该方法姿态角测量误差小于0.5,结果稳定,能够满足回转体目标空间三维姿态的高精度测量的要求。

English Abstract

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