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时变最优的增强型比例导引及其脱靶量解析解

王辉,  林德福,  祁载康,  张頔

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王辉, 林德福, 祁载康, 张頔. 时变最优的增强型比例导引及其脱靶量解析解[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(3): 692-698.
引用本文: 王辉, 林德福, 祁载康, 张頔. 时变最优的增强型比例导引及其脱靶量解析解[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(3): 692-698.
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Wang Hui, Lin Defu, Qi Zaikang, Zhang Di. Time-varying optimal augmented proportional navigation and miss distance closed-form solutions[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(3): 692-698.
Citation: Wang Hui, Lin Defu, Qi Zaikang, Zhang Di. Time-varying optimal augmented proportional navigation and miss distance closed-form solutions[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(3): 692-698.
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时变最优的增强型比例导引及其脱靶量解析解

  • 1.

    北京航空航天大学 航空科学与工程学院,北京100191;

  • 2.

    北京理工大学 宇航学院,北京100081

基金项目: 

国家自然科学基金（61172182）

详细信息
    作者简介:

    王辉（1984- ）男，博士后，主要从事飞行器制导与控制方面的研究。Email：wh20031131@126.com

  • 中图分类号: TJ765.2

Time-varying optimal augmented proportional navigation and miss distance closed-form solutions

  • 1.

    School of Aeronautic Science and Engineering,Beihang University,Beijing 100191,China;

  • 2.

    School of Aerospace Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China

  • 摘要: 以time-to-go 为基础建立时变的目标罚函数，根据最优控制理论，推导了对常值机动目标时变最优的增强型比例导引律；对权函数指数的分析结果表明，增强型比例导引有效导航比与权函数的指数一一对应。对增强型比例导引有效导航比的工程取值范围给出了合理的理论解释。将制导动力学简化为一阶滞后，并将导引头初始瞄准误差、目标常值机动引入到制导系统中，根据伴随法的数学思想，研究了增强型比例导引制导系统在初始瞄准误差、目标常值机动作用下的脱靶量解析解，最后通过伴随系统的数学仿真对解析解的正确性进行了验证。
    Abstract: The optimal augmented proportion al navigation for a constant maneuver target was deduced using optimal control theory based on the cost function weighted by a power of time-to-go. The analysis of the exponential of the weighted function shows that there exists a bijection between the navigation ratio and the exponential which gives a reasonable theoretical explanation for the engineering value of the APN navigation ratio. The seeker heading error and a constant maneuver target was introduced into the augmented proportional navigation guidance system while the guidance dynamics was simplified as a single lag. According to the mathematic thought of the adjoint method, the miss distance of the APN guidance system with a single-lag was studied and the closed-form solutions of which were deduced when the heading error and the constant maneuver target enters into the system and the miss distance closed-form solutions was validated through the simulation of the adjoint guidance system.
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-07-05
  • 修回日期:  2012-08-03
  • 刊出日期:  2013-03-25

时变最优的增强型比例导引及其脱靶量解析解

  • 1. 北京航空航天大学 航空科学与工程学院,北京100191;
  • 2. 北京理工大学 宇航学院,北京100081
    • 作者简介:

    王辉（1984- ）男，博士后，主要从事飞行器制导与控制方面的研究。Email：wh20031131@126.com

  • 收稿日期: 2012-07-05
  • 修回日期: 2012-08-03
  • 刊出日期: 2013-03-25
基金项目:

国家自然科学基金（61172182）

  • 中图分类号: TJ765.2

摘要: 以time-to-go 为基础建立时变的目标罚函数，根据最优控制理论，推导了对常值机动目标时变最优的增强型比例导引律；对权函数指数的分析结果表明，增强型比例导引有效导航比与权函数的指数一一对应。对增强型比例导引有效导航比的工程取值范围给出了合理的理论解释。将制导动力学简化为一阶滞后，并将导引头初始瞄准误差、目标常值机动引入到制导系统中，根据伴随法的数学思想，研究了增强型比例导引制导系统在初始瞄准误差、目标常值机动作用下的脱靶量解析解，最后通过伴随系统的数学仿真对解析解的正确性进行了验证。

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