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扩展容积卡尔曼滤波-卡尔曼滤波组合算法

赵曦晶 刘光斌 汪立新 何志昆 姚志成

赵曦晶, 刘光斌, 汪立新, 何志昆, 姚志成. 扩展容积卡尔曼滤波-卡尔曼滤波组合算法[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(2): 647-653.
引用本文: 赵曦晶, 刘光斌, 汪立新, 何志昆, 姚志成. 扩展容积卡尔曼滤波-卡尔曼滤波组合算法[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(2): 647-653.
Zhao Xijing, Liu Guangbin, Wang Lixin, He Zhikun, Yao Zhicheng. Augmented cubature Kalman Filter/Kalman filter integrated algorithm[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(2): 647-653.
Citation: Zhao Xijing, Liu Guangbin, Wang Lixin, He Zhikun, Yao Zhicheng. Augmented cubature Kalman Filter/Kalman filter integrated algorithm[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(2): 647-653.

扩展容积卡尔曼滤波-卡尔曼滤波组合算法

基金项目: 

国家863计划(2010AA7010213)

详细信息
    作者简介:

    赵曦晶(1978- ),女,博士生,主要从事惯性技术、组合导航等方面的研究。Email:zhaojingjing03@sina.com;刘光斌(1963- ),男,教授,博士生导师,主要从事卫星导航、电磁环境效应等方面的研究。

    赵曦晶(1978- ),女,博士生,主要从事惯性技术、组合导航等方面的研究。Email:zhaojingjing03@sina.com;刘光斌(1963- ),男,教授,博士生导师,主要从事卫星导航、电磁环境效应等方面的研究。

  • 中图分类号: V249.3

Augmented cubature Kalman Filter/Kalman filter integrated algorithm

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出版历程
  • 收稿日期:  2013-06-05
  • 修回日期:  2013-07-15
  • 刊出日期:  2014-02-25

扩展容积卡尔曼滤波-卡尔曼滤波组合算法

    作者简介:

    赵曦晶(1978- ),女,博士生,主要从事惯性技术、组合导航等方面的研究。Email:zhaojingjing03@sina.com;刘光斌(1963- ),男,教授,博士生导师,主要从事卫星导航、电磁环境效应等方面的研究。

    赵曦晶(1978- ),女,博士生,主要从事惯性技术、组合导航等方面的研究。Email:zhaojingjing03@sina.com;刘光斌(1963- ),男,教授,博士生导师,主要从事卫星导航、电磁环境效应等方面的研究。

基金项目:

国家863计划(2010AA7010213)

  • 中图分类号: V249.3

摘要: 传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一种基于KF和扩展容积卡尔曼滤波(A-CKF)的组合滤波方法。该方法将系统状态分解为线性状态与非线性状态两部分,分别采用KF和简化两次扩展容积卡尔曼滤波(STA-CKF)方法进行系统状态估计。机动目标跟踪和捷联惯性导航系统非线性对准仿真结果表明,相比于Rao-Blackwellized粒子滤波方法,新方法在保证滤波精度的前提下,使得计算成本有效降低;相比于STA-CKF方法,新方法在滤波精度和滤波实时性方面均得到明显提高。

English Abstract

参考文献 (27)

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