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基于姿态角传感器与旋转测距仪的坐标测量

范宜艳 赵斌

范宜艳, 赵斌. 基于姿态角传感器与旋转测距仪的坐标测量[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(1): 117001-0117001(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0117001
引用本文: 范宜艳, 赵斌. 基于姿态角传感器与旋转测距仪的坐标测量[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(1): 117001-0117001(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0117001
Fan Yiyan, Zhao Bin. Coordinate measurement based on attitude angle sensor and rotating rangefinder[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(1): 117001-0117001(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0117001
Citation: Fan Yiyan, Zhao Bin. Coordinate measurement based on attitude angle sensor and rotating rangefinder[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(1): 117001-0117001(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0117001

基于姿态角传感器与旋转测距仪的坐标测量

doi: 10.3788/IRLA201645.0117001
基金项目: 

国家重点基础研究发展计划(2013CB035405)

详细信息
    作者简介:

    范宜艳(1975-),女,讲师,博士生,主要从事精密测量方面的研究。Email:fanyiyan00@163.com

  • 中图分类号: TH761

Coordinate measurement based on attitude angle sensor and rotating rangefinder

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出版历程
  • 收稿日期:  2015-05-05
  • 修回日期:  2015-06-03
  • 刊出日期:  2016-01-25

基于姿态角传感器与旋转测距仪的坐标测量

doi: 10.3788/IRLA201645.0117001
    作者简介:

    范宜艳(1975-),女,讲师,博士生,主要从事精密测量方面的研究。Email:fanyiyan00@163.com

基金项目:

国家重点基础研究发展计划(2013CB035405)

  • 中图分类号: TH761

摘要: 利用姿态角传感器、角度编码器结合激光测距传感器,与全站仪构成非接触的组合测量系统,实现大尺度空间中隐藏区域的空间坐标测量。建立了测量系统的数学模型,设计标定靶并对系统进行了标定。针对测量系统,提出一种根据控制点在空间的分布确定权值的加权最小二乘的标定方法。以全站仪直接测量和组合系统测量两种测量方式,对同一空间点进行坐标测量,通过测量对比来验证组合系统的测量精度。实验结果表明:该测量系统可以使得组合测量的量程扩大并保持较高的空间坐标测量精度,采用加权最小二乘算法进行标定的结果使测量误差更小。

English Abstract

参考文献 (8)

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