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火箭弹载捷联惯导简易标定路径设计

王志伟 石志勇 秦俊奇 王风杰

王志伟, 石志勇, 秦俊奇, 王风杰. 火箭弹载捷联惯导简易标定路径设计[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(2): 217005-0217005(8). doi: 10.3788/IRLA201645.0217005
引用本文: 王志伟, 石志勇, 秦俊奇, 王风杰. 火箭弹载捷联惯导简易标定路径设计[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(2): 217005-0217005(8). doi: 10.3788/IRLA201645.0217005
Wang Zhiwei, Shi Zhiyong, Qin Junqi, Wang Fengjie. Route design of simple calibration of rocket projectile onboard SINS[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(2): 217005-0217005(8). doi: 10.3788/IRLA201645.0217005
Citation: Wang Zhiwei, Shi Zhiyong, Qin Junqi, Wang Fengjie. Route design of simple calibration of rocket projectile onboard SINS[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(2): 217005-0217005(8). doi: 10.3788/IRLA201645.0217005

火箭弹载捷联惯导简易标定路径设计

doi: 10.3788/IRLA201645.0217005
基金项目: 

国防预研基金(9140A09040112JB34111)

详细信息
    作者简介:

    王志伟(1990-),男,硕士,主要从事惯性导航方面的研究。Email:wzw505869351@126.com

  • 中图分类号: U666.1

Route design of simple calibration of rocket projectile onboard SINS

  • 摘要: 捷联惯导误差标定中考虑的误差主要包括零偏误差、刻度系数误差、安装误差。标定的误差参数越多,难度越大,并且火箭炮在发射标定阶段无线运动,只能进行两自由度角运动,导致误差参数基本不可观测。如果能抓住影响导航精度的主要误差,将可简化标定算法,简化标定过程,提高标定效率。基于这样的思路,将旋转的弹丸类比为旋转惯导,从误差方程入手,采用提取误差直流分量的方法对飞行中的弹载惯导进行误差分析,得出影响导航精度的主要误差参数,然后提出了利用机动前后速度误差的变化的方法进行机动方式设计,该方法不需要求解微分方程,大大降低了计算量。仿真结果表明,所提出的简易标定方案解决了发射准备阶段激励不足,不能进行有效标定的问题。
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出版历程
  • 收稿日期:  2015-06-05
  • 修回日期:  2015-07-10
  • 刊出日期:  2016-02-25

火箭弹载捷联惯导简易标定路径设计

doi: 10.3788/IRLA201645.0217005
    作者简介:

    王志伟(1990-),男,硕士,主要从事惯性导航方面的研究。Email:wzw505869351@126.com

基金项目:

国防预研基金(9140A09040112JB34111)

  • 中图分类号: U666.1

摘要: 捷联惯导误差标定中考虑的误差主要包括零偏误差、刻度系数误差、安装误差。标定的误差参数越多,难度越大,并且火箭炮在发射标定阶段无线运动,只能进行两自由度角运动,导致误差参数基本不可观测。如果能抓住影响导航精度的主要误差,将可简化标定算法,简化标定过程,提高标定效率。基于这样的思路,将旋转的弹丸类比为旋转惯导,从误差方程入手,采用提取误差直流分量的方法对飞行中的弹载惯导进行误差分析,得出影响导航精度的主要误差参数,然后提出了利用机动前后速度误差的变化的方法进行机动方式设计,该方法不需要求解微分方程,大大降低了计算量。仿真结果表明,所提出的简易标定方案解决了发射准备阶段激励不足,不能进行有效标定的问题。

English Abstract

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