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基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究

杨宏韬 高慧斌 刘鑫

杨宏韬, 高慧斌, 刘鑫. 基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(5): 531001-0531001(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0531001
引用本文: 杨宏韬, 高慧斌, 刘鑫. 基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(5): 531001-0531001(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0531001
Yang Hongtao, Gao Huibin, Liu Xin. On-axis tracking technology based on the dual extended Kalman filter[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(5): 531001-0531001(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0531001
Citation: Yang Hongtao, Gao Huibin, Liu Xin. On-axis tracking technology based on the dual extended Kalman filter[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(5): 531001-0531001(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0531001

基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究

doi: 10.3788/IRLA201645.0531001
基金项目: 

国家863高技术研究发展计划(2008AA0047)

详细信息
    作者简介:

    杨宏韬(1982-),男,博士生,主要从事光电测量与信息融合方面的研究。Email:hongtao_3110594@126.com;高慧斌(1963-),男,研究员,博士生导师,主要从事精密跟踪控制技术方面的研究。Email:gaohuibin1@163.com

    杨宏韬(1982-),男,博士生,主要从事光电测量与信息融合方面的研究。Email:hongtao_3110594@126.com;高慧斌(1963-),男,研究员,博士生导师,主要从事精密跟踪控制技术方面的研究。Email:gaohuibin1@163.com

  • 中图分类号: V556;TP183

On-axis tracking technology based on the dual extended Kalman filter

  • 摘要: 为了解决光电经纬仪由于机动目标运动模型不准确而引起的跟踪精度下降的问题,采用了单隐层前向神经网络(SLFNs)进行建模,提出了基于状态参数双重扩展卡尔曼滤波估计的共轴跟踪控制技术。仿真与实验结果显示,对83.33sin0.6t的等效正弦目标的速度估计最大误差为0.070 9()/s,跟踪精度为2.42';对旋转周期为4.5 s的光学动态靶标的跟踪精度达到2.96'以内。由此可见,所建立的模型与机动目标实际模型匹配,双重扩展卡尔曼滤波器(DEKF)能快速跟踪和估计状态参数。与传统控制方法相比,提出的方法具有更高的跟踪能力,能有效提高系统的跟踪精度。
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出版历程
  • 收稿日期:  2015-09-05
  • 修回日期:  2015-10-07
  • 刊出日期:  2016-05-25

基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究

doi: 10.3788/IRLA201645.0531001
    作者简介:

    杨宏韬(1982-),男,博士生,主要从事光电测量与信息融合方面的研究。Email:hongtao_3110594@126.com;高慧斌(1963-),男,研究员,博士生导师,主要从事精密跟踪控制技术方面的研究。Email:gaohuibin1@163.com

    杨宏韬(1982-),男,博士生,主要从事光电测量与信息融合方面的研究。Email:hongtao_3110594@126.com;高慧斌(1963-),男,研究员,博士生导师,主要从事精密跟踪控制技术方面的研究。Email:gaohuibin1@163.com

基金项目:

国家863高技术研究发展计划(2008AA0047)

  • 中图分类号: V556;TP183

摘要: 为了解决光电经纬仪由于机动目标运动模型不准确而引起的跟踪精度下降的问题,采用了单隐层前向神经网络(SLFNs)进行建模,提出了基于状态参数双重扩展卡尔曼滤波估计的共轴跟踪控制技术。仿真与实验结果显示,对83.33sin0.6t的等效正弦目标的速度估计最大误差为0.070 9()/s,跟踪精度为2.42';对旋转周期为4.5 s的光学动态靶标的跟踪精度达到2.96'以内。由此可见,所建立的模型与机动目标实际模型匹配,双重扩展卡尔曼滤波器(DEKF)能快速跟踪和估计状态参数。与传统控制方法相比,提出的方法具有更高的跟踪能力,能有效提高系统的跟踪精度。

English Abstract

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