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一种用于光纤陀螺降噪的鲁棒平滑滤波算法

肖文健 马东玺 陈志斌 刘先红 肖程

肖文健, 马东玺, 陈志斌, 刘先红, 肖程. 一种用于光纤陀螺降噪的鲁棒平滑滤波算法[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(6): 617005-0617005(7). doi: 10.3788/IRLA201645.0617005
引用本文: 肖文健, 马东玺, 陈志斌, 刘先红, 肖程. 一种用于光纤陀螺降噪的鲁棒平滑滤波算法[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(6): 617005-0617005(7). doi: 10.3788/IRLA201645.0617005
Xiao Wenjian, Ma Dongxi, Chen Zhibin, Liu Xianhong, Xiao Cheng. A robust smoothing filter algorithm for de-noising of fiber optic gyroscope[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(6): 617005-0617005(7). doi: 10.3788/IRLA201645.0617005
Citation: Xiao Wenjian, Ma Dongxi, Chen Zhibin, Liu Xianhong, Xiao Cheng. A robust smoothing filter algorithm for de-noising of fiber optic gyroscope[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(6): 617005-0617005(7). doi: 10.3788/IRLA201645.0617005

一种用于光纤陀螺降噪的鲁棒平滑滤波算法

doi: 10.3788/IRLA201645.0617005
基金项目: 

国家自然科学基金(51305455)

详细信息
    作者简介:

    肖文健(1989-),男,博士生,主要从事光电检测和信号处理等方面的研究。Email:xiao_wen_jian@163.com

  • 中图分类号: TP253

A robust smoothing filter algorithm for de-noising of fiber optic gyroscope

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出版历程
  • 收稿日期:  2015-10-05
  • 修回日期:  2015-11-03
  • 刊出日期:  2016-06-25

一种用于光纤陀螺降噪的鲁棒平滑滤波算法

doi: 10.3788/IRLA201645.0617005
    作者简介:

    肖文健(1989-),男,博士生,主要从事光电检测和信号处理等方面的研究。Email:xiao_wen_jian@163.com

基金项目:

国家自然科学基金(51305455)

  • 中图分类号: TP253

摘要: 为了降低光纤陀螺(FOG)的随机噪声以及消除异常采样信号的干扰,提出一种鲁棒平滑滤波算法。利用权重函数为FOG每个采样数据迭代加权,给异常值分配较低权重给高质量数据分配较高权重,有效提高了平滑滤波的鲁棒性。采用广义交叉验证估计平滑参数再利用离散余弦变换计算原始FOG数据的平滑值,提高了平滑滤波的运算速度。软件仿真和实际实验结果表明,相比传统最小二乘平滑滤波算法,所提算法能够有效抑制FOG随机噪声和异常采样信号的干扰,并且对时变的FOG信号具有较好的跟踪能力。

English Abstract

参考文献 (11)

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