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光电跟踪转台的控制模型辨识

王昊 刘晶红 邓永停 张雪菲

王昊, 刘晶红, 邓永停, 张雪菲. 光电跟踪转台的控制模型辨识[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(6): 617007-0617007(7). doi: 10.3788/IRLA201645.0617007
引用本文: 王昊, 刘晶红, 邓永停, 张雪菲. 光电跟踪转台的控制模型辨识[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(6): 617007-0617007(7). doi: 10.3788/IRLA201645.0617007
Wang Hao, Liu Jinghong, Deng Yongting, Zhang Xuefei. Control model identification of opto-electronic tracking turntable[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(6): 617007-0617007(7). doi: 10.3788/IRLA201645.0617007
Citation: Wang Hao, Liu Jinghong, Deng Yongting, Zhang Xuefei. Control model identification of opto-electronic tracking turntable[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(6): 617007-0617007(7). doi: 10.3788/IRLA201645.0617007

光电跟踪转台的控制模型辨识

doi: 10.3788/IRLA201645.0617007
详细信息
    作者简介:

    王昊(1986-),男,助理研究员,博士,主要从事航空相机自动调焦及光电平台伺服控制方面的研究。Email:15068607@qq.com

  • 中图分类号: TP394.1;TH691.9

Control model identification of opto-electronic tracking turntable

  • 摘要: 针对大功率永磁同步电机驱动的光电跟踪转台,提出了一种基于特征系统实现算法的控制模型辨识方法。首先,根据永磁同步电机的矢量控制原理,对白噪声测试系统进行了系统配置;其次,采用功率谱密度函数的分析方法对系统的输入和输出数据序列进行了分析,得到了系统的频率响应函数;最后,通过特征系统实现算法对系统的马尔可夫参数进行了辨识,获得了光电跟踪转台的控制模型。实验结果表明:采用特征系统实现算法可以精确地辨识出光电跟踪转台的控制模型,该控制模型能够较好地反映系统的动态特性,为控制器算法的设计提供了理论依据,具有较好的实用性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2015-10-05
  • 修回日期:  2015-11-15
  • 刊出日期:  2016-06-25

光电跟踪转台的控制模型辨识

doi: 10.3788/IRLA201645.0617007
    作者简介:

    王昊(1986-),男,助理研究员,博士,主要从事航空相机自动调焦及光电平台伺服控制方面的研究。Email:15068607@qq.com

  • 中图分类号: TP394.1;TH691.9

摘要: 针对大功率永磁同步电机驱动的光电跟踪转台,提出了一种基于特征系统实现算法的控制模型辨识方法。首先,根据永磁同步电机的矢量控制原理,对白噪声测试系统进行了系统配置;其次,采用功率谱密度函数的分析方法对系统的输入和输出数据序列进行了分析,得到了系统的频率响应函数;最后,通过特征系统实现算法对系统的马尔可夫参数进行了辨识,获得了光电跟踪转台的控制模型。实验结果表明:采用特征系统实现算法可以精确地辨识出光电跟踪转台的控制模型,该控制模型能够较好地反映系统的动态特性,为控制器算法的设计提供了理论依据,具有较好的实用性。

English Abstract

参考文献 (17)

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