基于周向约束定位原理的周向接收器标定方法

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基于周向约束定位原理的周向接收器标定方法

王小冷, 杨凌辉, 林嘉睿, 任永杰, 尹彤

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王小冷, 杨凌辉, 林嘉睿, 任永杰, 尹彤. 基于周向约束定位原理的周向接收器标定方法[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(7): 717004-0717004(6). doi: 10.3788/IRLA201645.0717004

引用本文:

王小冷, 杨凌辉, 林嘉睿, 任永杰, 尹彤. 基于周向约束定位原理的周向接收器标定方法[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(7): 717004-0717004(6). doi: 10.3788/IRLA201645.0717004

Wang Xiaoleng, Yang Linghui, Lin Jiarui, Ren Yongjie, Yin Tong. Calibration method of circumference receiver based on circumference constraint location method[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(7): 717004-0717004(6). doi: 10.3788/IRLA201645.0717004

Citation:

Wang Xiaoleng, Yang Linghui, Lin Jiarui, Ren Yongjie, Yin Tong. Calibration method of circumference receiver based on circumference constraint location method[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(7): 717004-0717004(6). doi: 10.3788/IRLA201645.0717004

基于周向约束定位原理的周向接收器标定方法

doi: 10.3788/IRLA201645.0717004

1.
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072

基金项目:

国家自然科学基金（51475329，51405338，51305297）;国家科技重大专项子课题（2014ZX04001-081-06）

作者简介:
王小冷(1991-),男,硕士生,主要从事大尺寸空间坐标测量方面的研究。Email:wangsc_hp@sina.com;叶声华(1934-),男,院士,教授,博士生导师,主要从事大尺寸空间坐标测量方面的研究。

中图分类号: TH741

Calibration method of circumference receiver based on circumference constraint location method

1.
State Key Laboratory of Precision Measuring Technology and Instruments,Tianjin University,Tianjin 300072,China

摘要: 针对工作空间测量定位系统（wMPS）存在交会误差，且在复杂测量现场中存在空间遮挡问题，文中在研究周向接收器测量原理的基础上设计了一种全新的周向接收器。该接收器在一个平面内固定了6个光电接收单元，通过标定6个单元的位置关系使其成为一个整体，进而实现测量功能。以两台发射站为基础，详细阐述了该周向接收器标定方法，并依托天津大学研发的wMPS实验平台对该方法进行了实验验证。实验结果显示：周向接收器的测量重复性在0.2 mm以内，测量精度在0.3 mm以内，该方法在解决系统在复杂测量现场中的空间遮挡问题的同时，从原理上消除了交会误差对测量结果的影响。
- 工作空间测量定位系统 /
- 空间遮挡 /
- 周向接收器 /
- 标定
Abstract: In allusion to the intersection error of workspace Measurement and Positioning System (wMPS) and the occlusion problem in the complicated measurement spot, a new circumference receiver was designed based on multi-angle circumference constraint location method and the calibration method was presented. With scanning laser plane measurement principle and feature, the receiver consisted of six photoelectric receiving elements was fixed on a cyclinder. The structure and the calibration method of the circumference receiver were elaborated in detail based on two laser transmitters in this paper. The calibration method was verified with wMPS experimental platform designed by Tianjin University. The experiment results show that the measurement repeatability of the calibration is within 0.2 mm and the accuracy is within 0.3 mm. This method solves the complicate measurement system space scene occlusion and eliminates the impact of intersection error on the measurement result in principle.
- wMPS /
- space shelter /
- circumference receiver /
- calibration

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基于周向约束定位原理的周向接收器标定方法

doi: 10.3788/IRLA201645.0717004

1. 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072

作者简介:
王小冷(1991-),男,硕士生,主要从事大尺寸空间坐标测量方面的研究。Email:wangsc_hp@sina.com;叶声华(1934-),男,院士,教授,博士生导师,主要从事大尺寸空间坐标测量方面的研究。

收稿日期: 2015-11-05
修回日期: 2015-12-03
刊出日期: 2016-07-25

基金项目:

国家自然科学基金（51475329，51405338，51305297）;国家科技重大专项子课题（2014ZX04001-081-06）

中图分类号: TH741

关键词:

摘要: 针对工作空间测量定位系统（wMPS）存在交会误差，且在复杂测量现场中存在空间遮挡问题，文中在研究周向接收器测量原理的基础上设计了一种全新的周向接收器。该接收器在一个平面内固定了6个光电接收单元，通过标定6个单元的位置关系使其成为一个整体，进而实现测量功能。以两台发射站为基础，详细阐述了该周向接收器标定方法，并依托天津大学研发的wMPS实验平台对该方法进行了实验验证。实验结果显示：周向接收器的测量重复性在0.2 mm以内，测量精度在0.3 mm以内，该方法在解决系统在复杂测量现场中的空间遮挡问题的同时，从原理上消除了交会误差对测量结果的影响。

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