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成像激光雷达的无人机载技术探讨

曹秋生

曹秋生. 成像激光雷达的无人机载技术探讨[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(10): 1003002-1003002(8). doi: 10.3788/IRLA201645.1003002
引用本文: 曹秋生. 成像激光雷达的无人机载技术探讨[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(10): 1003002-1003002(8). doi: 10.3788/IRLA201645.1003002
Cao Qiusheng. Technical discussion on imaging lidars as UAV payloads[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(10): 1003002-1003002(8). doi: 10.3788/IRLA201645.1003002
Citation: Cao Qiusheng. Technical discussion on imaging lidars as UAV payloads[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(10): 1003002-1003002(8). doi: 10.3788/IRLA201645.1003002

成像激光雷达的无人机载技术探讨

doi: 10.3788/IRLA201645.1003002
详细信息
    作者简介:

    曹秋生(1961-),男,研究员,博士,主要从事激光与光电技术、无人机平台与系统方面的研究。Email:llaocao@sina.cn

  • 中图分类号: TN29

Technical discussion on imaging lidars as UAV payloads

  • 摘要: 成像激光雷达作为一种主动成像手段,具有在低照度、复杂背景条件下获取高分辨率远距离景物三维图像的能力,作为任务载荷应用于无人机系统领域已成为一种必然趋势,前景十分广阔。对成像激光雷达技术体制进行总结归类并对其国内外研究进展进行了技术分析,并在此基础上,结合无人机载环境特点,针对典型应用场景,综合考虑成像距离、成像分辨率、成像范围和成像速度(帧频)等多方面因素,从总体上探讨并提出无人机载成像激光雷达的一般结构形式、典型技术方案选择和平台适应性要求,以期对相关技术研究和设备研制起到一定参考作用。
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出版历程
  • 收稿日期:  2016-02-05
  • 修回日期:  2016-03-03
  • 刊出日期:  2016-10-25

成像激光雷达的无人机载技术探讨

doi: 10.3788/IRLA201645.1003002
    作者简介:

    曹秋生(1961-),男,研究员,博士,主要从事激光与光电技术、无人机平台与系统方面的研究。Email:llaocao@sina.cn

  • 中图分类号: TN29

摘要: 成像激光雷达作为一种主动成像手段,具有在低照度、复杂背景条件下获取高分辨率远距离景物三维图像的能力,作为任务载荷应用于无人机系统领域已成为一种必然趋势,前景十分广阔。对成像激光雷达技术体制进行总结归类并对其国内外研究进展进行了技术分析,并在此基础上,结合无人机载环境特点,针对典型应用场景,综合考虑成像距离、成像分辨率、成像范围和成像速度(帧频)等多方面因素,从总体上探讨并提出无人机载成像激光雷达的一般结构形式、典型技术方案选择和平台适应性要求,以期对相关技术研究和设备研制起到一定参考作用。

English Abstract

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