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激光陀螺捷联惯导系统多位置系统级标定方法

石文峰 王省书 郑佳兴 战德军 王以忠

石文峰, 王省书, 郑佳兴, 战德军, 王以忠. 激光陀螺捷联惯导系统多位置系统级标定方法[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(11): 1106004-1106004(8). doi: 10.3788/IRLA201645.1106004
引用本文: 石文峰, 王省书, 郑佳兴, 战德军, 王以忠. 激光陀螺捷联惯导系统多位置系统级标定方法[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(11): 1106004-1106004(8). doi: 10.3788/IRLA201645.1106004
Shi Wenfeng, Wang Xingshu, Zheng Jiaxing, Zhan Dejun, Wang Yizhong. Mult-position systematic calibration method for RLG-SINS[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(11): 1106004-1106004(8). doi: 10.3788/IRLA201645.1106004
Citation: Shi Wenfeng, Wang Xingshu, Zheng Jiaxing, Zhan Dejun, Wang Yizhong. Mult-position systematic calibration method for RLG-SINS[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(11): 1106004-1106004(8). doi: 10.3788/IRLA201645.1106004

激光陀螺捷联惯导系统多位置系统级标定方法

doi: 10.3788/IRLA201645.1106004
基金项目: 

国家自然科学基金(61275002)

详细信息
    作者简介:

    石文峰(1988-),男,硕士生,主要从事光电仪器与测控技术方面的研究。Email:swf_moses@163.com

  • 中图分类号: U666.1

Mult-position systematic calibration method for RLG-SINS

  • 摘要: 捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,需在使用之前进行精确地标定和补偿。为了更加有效地标定误差,设计了一种10位置系统级标定的方法。利用简化的误差模型和速度误差变化率方程,建立了所有误差参数与导航误差之间的线性关系。通过设计的10位置连续旋转方案对由各项误差参数引起的速度误差进行充分激励,利用所得数据进行卡尔曼滤波,计算出包括陀螺仪和加速度计的零偏、标度因数误差、安装误差以及加速度计二次项误差等24个误差参数。仿真得到陀螺零偏误差优于0.000 75()/h,加速度计零偏误差优于g,陀螺和加速度计的安装角误差优于1.5,标度因数误差优于2 ppm(1 ppm=10-6)系统,加速度计二次项误差优于0.1510-6 s2/m。另通过3组实验验证了重复性,证明了该方法确实有效。
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出版历程
  • 收稿日期:  2016-03-07
  • 修回日期:  2016-04-10
  • 刊出日期:  2016-11-25

激光陀螺捷联惯导系统多位置系统级标定方法

doi: 10.3788/IRLA201645.1106004
    作者简介:

    石文峰(1988-),男,硕士生,主要从事光电仪器与测控技术方面的研究。Email:swf_moses@163.com

基金项目:

国家自然科学基金(61275002)

  • 中图分类号: U666.1

摘要: 捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,需在使用之前进行精确地标定和补偿。为了更加有效地标定误差,设计了一种10位置系统级标定的方法。利用简化的误差模型和速度误差变化率方程,建立了所有误差参数与导航误差之间的线性关系。通过设计的10位置连续旋转方案对由各项误差参数引起的速度误差进行充分激励,利用所得数据进行卡尔曼滤波,计算出包括陀螺仪和加速度计的零偏、标度因数误差、安装误差以及加速度计二次项误差等24个误差参数。仿真得到陀螺零偏误差优于0.000 75()/h,加速度计零偏误差优于g,陀螺和加速度计的安装角误差优于1.5,标度因数误差优于2 ppm(1 ppm=10-6)系统,加速度计二次项误差优于0.1510-6 s2/m。另通过3组实验验证了重复性,证明了该方法确实有效。

English Abstract

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