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基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测

曹霆 王卫星 杨楠 高婷 王峰萍

曹霆, 王卫星, 杨楠, 高婷, 王峰萍. 基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(2): 206006-0206006(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0206006
引用本文: 曹霆, 王卫星, 杨楠, 高婷, 王峰萍. 基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(2): 206006-0206006(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0206006
Cao Ting, Wang Weixing, Yang Nan, Gao Ting, Wang Fengping. Detection method for the depth of pavement broken block in cement concrete based on 3D laser scanning technology[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(2): 206006-0206006(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0206006
Citation: Cao Ting, Wang Weixing, Yang Nan, Gao Ting, Wang Fengping. Detection method for the depth of pavement broken block in cement concrete based on 3D laser scanning technology[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(2): 206006-0206006(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0206006

基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测

doi: 10.3788/IRLA201746.0206006
基金项目: 

陕西省国际合作重点项目(2013KW03);中央高校重点项目(CHD2013G2241019);长安大学优秀博士论文资助项目(310824150011)

详细信息
    作者简介:

    曹霆(1988-),男,博士生,主要从事三维点云及图像处理方面的研究工作。Email:wellcaoting@163.com

  • 中图分类号: TP391

Detection method for the depth of pavement broken block in cement concrete based on 3D laser scanning technology

  • 摘要: 针对传统的路面检测方法无法直接获得路面的深度信息,设计了一种基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测方法。该方法首先通过三维激光扫描仪得到路面点云数据,其次将路面断板数据沿水平方向分为若干切片,然后对每一断板切片上下平面分别进行拟合,最终根据上下平面之间的距离确定断板的深度。根据实际工程需要,提出了一种基于动态阈值的平面拟合迭代算法,不仅可以有效地识别并去除断板点云数据中的无效点,而且可以在点云数据三个方向都存在误差的情况下实现平面计算。实验结果表明,该方法不仅能得到整个路面断板的深度信息,还能反映出断板深度沿水平方向的变化趋势。
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出版历程
  • 收稿日期:  2016-06-10
  • 修回日期:  2016-07-20
  • 刊出日期:  2017-02-25

基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测

doi: 10.3788/IRLA201746.0206006
    作者简介:

    曹霆(1988-),男,博士生,主要从事三维点云及图像处理方面的研究工作。Email:wellcaoting@163.com

基金项目:

陕西省国际合作重点项目(2013KW03);中央高校重点项目(CHD2013G2241019);长安大学优秀博士论文资助项目(310824150011)

  • 中图分类号: TP391

摘要: 针对传统的路面检测方法无法直接获得路面的深度信息,设计了一种基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测方法。该方法首先通过三维激光扫描仪得到路面点云数据,其次将路面断板数据沿水平方向分为若干切片,然后对每一断板切片上下平面分别进行拟合,最终根据上下平面之间的距离确定断板的深度。根据实际工程需要,提出了一种基于动态阈值的平面拟合迭代算法,不仅可以有效地识别并去除断板点云数据中的无效点,而且可以在点云数据三个方向都存在误差的情况下实现平面计算。实验结果表明,该方法不仅能得到整个路面断板的深度信息,还能反映出断板深度沿水平方向的变化趋势。

English Abstract

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