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半捷联导引头隔离度影响与STUKF在线补偿

胡欧磊 王江 黄鹏 林德福 杨哲

胡欧磊, 王江, 黄鹏, 林德福, 杨哲. 半捷联导引头隔离度影响与STUKF在线补偿[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(3): 331002-0331002(10). doi: 10.3788/IRLA201746.0331002
引用本文: 胡欧磊, 王江, 黄鹏, 林德福, 杨哲. 半捷联导引头隔离度影响与STUKF在线补偿[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(3): 331002-0331002(10). doi: 10.3788/IRLA201746.0331002
Hu Oulei, Wang Jiang, Huang Peng, Lin Defu, Yang Zhe. Effect of disturbance rejection rate on semi-strapdown seeker and on-line compensation of STUKF[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(3): 331002-0331002(10). doi: 10.3788/IRLA201746.0331002
Citation: Hu Oulei, Wang Jiang, Huang Peng, Lin Defu, Yang Zhe. Effect of disturbance rejection rate on semi-strapdown seeker and on-line compensation of STUKF[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(3): 331002-0331002(10). doi: 10.3788/IRLA201746.0331002

半捷联导引头隔离度影响与STUKF在线补偿

doi: 10.3788/IRLA201746.0331002
基金项目: 

国家自然科学基金(61172182);北京理工大学基础研究基金(20130142017)

详细信息
    作者简介:

    胡欧磊(1990-),男,硕士生,主要从事飞行器制导控制方面的研究。Email:huoulei1215@163.com

  • 中图分类号: TJ765.3

Effect of disturbance rejection rate on semi-strapdown seeker and on-line compensation of STUKF

  • 摘要: 传感器的刻度尺系数不匹配与机械结构运转造成的干扰力矩为引发半捷联导引头隔离度产生的主要原因。针对上述问题,首先将不同因素所引发隔离度对导弹控制系统稳定性与制导精度的影响进行了比对。然后,建立了考虑隔离度寄生回路影响的非线性滤波模型,采用强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF)算法,对传感器刻度尺误差、稳定平台干扰力矩与弹目视线角速度进行同时估计,以达到在线辨识与补偿导引头隔离度的目的。最后,对在线补偿方案进行了数字仿真验证。实验结果表明:所提方法能有效改善系统的制导性能,提升导弹的制导精度,并具有较好的抗干扰性与鲁棒性。以上理论分析可为半捷联导引头隔离度的综合评估以及在线补偿方面的工程应用提供指导。
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出版历程
  • 收稿日期:  2016-07-05
  • 修回日期:  2016-08-10
  • 刊出日期:  2017-03-25

半捷联导引头隔离度影响与STUKF在线补偿

doi: 10.3788/IRLA201746.0331002
    作者简介:

    胡欧磊(1990-),男,硕士生,主要从事飞行器制导控制方面的研究。Email:huoulei1215@163.com

基金项目:

国家自然科学基金(61172182);北京理工大学基础研究基金(20130142017)

  • 中图分类号: TJ765.3

摘要: 传感器的刻度尺系数不匹配与机械结构运转造成的干扰力矩为引发半捷联导引头隔离度产生的主要原因。针对上述问题,首先将不同因素所引发隔离度对导弹控制系统稳定性与制导精度的影响进行了比对。然后,建立了考虑隔离度寄生回路影响的非线性滤波模型,采用强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF)算法,对传感器刻度尺误差、稳定平台干扰力矩与弹目视线角速度进行同时估计,以达到在线辨识与补偿导引头隔离度的目的。最后,对在线补偿方案进行了数字仿真验证。实验结果表明:所提方法能有效改善系统的制导性能,提升导弹的制导精度,并具有较好的抗干扰性与鲁棒性。以上理论分析可为半捷联导引头隔离度的综合评估以及在线补偿方面的工程应用提供指导。

English Abstract

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