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多光电跟踪设备异步序贯分布式目标跟踪算法

楚天鹏

楚天鹏. 多光电跟踪设备异步序贯分布式目标跟踪算法[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(9): 926002-0926002(7). doi: 10.3788/IRLA201746.0926002
引用本文: 楚天鹏. 多光电跟踪设备异步序贯分布式目标跟踪算法[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(9): 926002-0926002(7). doi: 10.3788/IRLA201746.0926002
Chu Tianpeng. Distributed asynchronous sequential fusion algorithm for multiple optic-electronic tracking devices[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(9): 926002-0926002(7). doi: 10.3788/IRLA201746.0926002
Citation: Chu Tianpeng. Distributed asynchronous sequential fusion algorithm for multiple optic-electronic tracking devices[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(9): 926002-0926002(7). doi: 10.3788/IRLA201746.0926002

多光电跟踪设备异步序贯分布式目标跟踪算法

doi: 10.3788/IRLA201746.0926002
基金项目: 

国家自然科学基金(61273076)

详细信息
    作者简介:

    楚天鹏(1983-),男,博士生,主要从事分布式状态估计方面的研究。Email:ctp_psmb@yahoo.com

  • 中图分类号: TP391

Distributed asynchronous sequential fusion algorithm for multiple optic-electronic tracking devices

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出版历程
  • 收稿日期:  2017-01-15
  • 修回日期:  2017-02-17
  • 刊出日期:  2017-09-25

多光电跟踪设备异步序贯分布式目标跟踪算法

doi: 10.3788/IRLA201746.0926002
    作者简介:

    楚天鹏(1983-),男,博士生,主要从事分布式状态估计方面的研究。Email:ctp_psmb@yahoo.com

基金项目:

国家自然科学基金(61273076)

  • 中图分类号: TP391

摘要: 针对多光电跟踪设备组网后出现的异步测量问题,提出了一种异步分布式序贯目标跟踪算法。该算法由局部滤波器和融合滤波器构成,先利用状态转换方法,将多光电跟踪设备节点及其邻节点的异步测量对齐到融合时刻,得到拟测量方程。随后,利用射影原理对拟测量方程和目标运动状态方程构成的目标跟踪系统,提出异步序贯局部滤波器来计算较为精确的局部滤波值。再以协方差交叉算法为基础,提出基于扩散策略的融合滤波器,对局部估计值进行融合计算,来提高目标跟踪精度,并降低组网后各光电跟踪设备节点融合估计值的差异程度。最后对所提出的算法进行了仿真实验,以验证其有效性。

English Abstract

参考文献 (10)

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