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一种新型VLC高精度混合定位算法的实现

吴志豪 施安存 孙悦 段靖远 盖轶冰

吴志豪, 施安存, 孙悦, 段靖远, 盖轶冰. 一种新型VLC高精度混合定位算法的实现[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(11): 1126001-1126001(6). doi: 10.3788/IRLA201746.1126001
引用本文: 吴志豪, 施安存, 孙悦, 段靖远, 盖轶冰. 一种新型VLC高精度混合定位算法的实现[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(11): 1126001-1126001(6). doi: 10.3788/IRLA201746.1126001
Wu Zhihao, Shi Ancun, Sun Yue, Duan Jingyuan, Gai Yibing. Realization of a new VLC hybrid location algorithm with high accuracy[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(11): 1126001-1126001(6). doi: 10.3788/IRLA201746.1126001
Citation: Wu Zhihao, Shi Ancun, Sun Yue, Duan Jingyuan, Gai Yibing. Realization of a new VLC hybrid location algorithm with high accuracy[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(11): 1126001-1126001(6). doi: 10.3788/IRLA201746.1126001

一种新型VLC高精度混合定位算法的实现

doi: 10.3788/IRLA201746.1126001
基金项目: 

国家自然科学基金(61375083)

详细信息
    作者简介:

    吴志豪(1991-),男,硕士生,主要从事可见光通信方面的研究。Email:wzh201014032@163.com

  • 中图分类号: TN929.1

Realization of a new VLC hybrid location algorithm with high accuracy

  • 摘要: 为了实现移动机器人的高精度定位,研究了一种新型的可将光混合定位算法,并对该算法进行了理论分析和实验验证。首先,针对传统信号接收强度(RSS)定位算法与到达角度(AOA)定位算法的优缺点,改进了RSS算法,使其不再利用接收到的信号强度和距离的关系而改用接收到的信号强度和探测器旋转角度的关系,并综合以上两种算法分析得到一种混合定位算法模型。同时对混合型算法进行理论分析,主要从角度的测量方面,确定要达到的目标参数,进而可以达到理想的定位精度。然后通过实验验证该算法模型的实现可行性,主要从测量出的角度数据进行计算,并分析通过该实验数据计算出的定位精度是否达到定位精度目标。实验结果表明:定位精度为6.11 cm,高于10 cm定位目标。同时分别相对于其他两种定位算法,该算法定位精度高、成本低、可行性高。
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出版历程
  • 收稿日期:  2017-03-05
  • 修回日期:  2017-04-03
  • 刊出日期:  2017-11-25

一种新型VLC高精度混合定位算法的实现

doi: 10.3788/IRLA201746.1126001
    作者简介:

    吴志豪(1991-),男,硕士生,主要从事可见光通信方面的研究。Email:wzh201014032@163.com

基金项目:

国家自然科学基金(61375083)

  • 中图分类号: TN929.1

摘要: 为了实现移动机器人的高精度定位,研究了一种新型的可将光混合定位算法,并对该算法进行了理论分析和实验验证。首先,针对传统信号接收强度(RSS)定位算法与到达角度(AOA)定位算法的优缺点,改进了RSS算法,使其不再利用接收到的信号强度和距离的关系而改用接收到的信号强度和探测器旋转角度的关系,并综合以上两种算法分析得到一种混合定位算法模型。同时对混合型算法进行理论分析,主要从角度的测量方面,确定要达到的目标参数,进而可以达到理想的定位精度。然后通过实验验证该算法模型的实现可行性,主要从测量出的角度数据进行计算,并分析通过该实验数据计算出的定位精度是否达到定位精度目标。实验结果表明:定位精度为6.11 cm,高于10 cm定位目标。同时分别相对于其他两种定位算法,该算法定位精度高、成本低、可行性高。

English Abstract

参考文献 (11)

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