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红外制导弹药协同定位跟踪方法研究

臧路尧 林德福 杨哲 王武刚

臧路尧, 林德福, 杨哲, 王武刚. 红外制导弹药协同定位跟踪方法研究[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(4): 404008-0404008(7). doi: 10.3788/IRLA201847.0404008
引用本文: 臧路尧, 林德福, 杨哲, 王武刚. 红外制导弹药协同定位跟踪方法研究[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(4): 404008-0404008(7). doi: 10.3788/IRLA201847.0404008
Zang Luyao, Lin Defu, Yang Zhe, Wang Wugang. Research on cooperative location and tracking approach of infrared guided munition[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(4): 404008-0404008(7). doi: 10.3788/IRLA201847.0404008
Citation: Zang Luyao, Lin Defu, Yang Zhe, Wang Wugang. Research on cooperative location and tracking approach of infrared guided munition[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(4): 404008-0404008(7). doi: 10.3788/IRLA201847.0404008

红外制导弹药协同定位跟踪方法研究

doi: 10.3788/IRLA201847.0404008
基金项目: 

北京理工大学基础研究基金(20130142017)

详细信息
    作者简介:

    臧路尧(1987-),男,博士生,主要从事飞行器制导与控制方面的研究。Email:luyao_jizi@126.com

  • 中图分类号: TJ765.3

Research on cooperative location and tracking approach of infrared guided munition

  • 摘要: 针对红外制导导弹无法直接测量弹目距离、视线角速度及目标加速度等制导信息,且单枚导弹的可观测量少,目标定位误差大的问题,考虑红外导引头的测量特性,利用多枚导弹与目标的几何关系对目标进行协同定位。建立多枚导弹对目标的协同跟踪模型,通过计算导弹间相对运动关系估算弹目距离,并将其作为伪量测量,结合导引头测角信息构建新的量测方程,利用卡尔曼滤波估计出弹目距离和视线角速度等制导信息。针对机动目标,研究了一种基于交互式多模型滤波方法,利用多个目标机动模型加权融合的方法来估计真实目标机动模型。数学仿真表明该方法有效提高了对固定/机动目标的估计精度。
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出版历程
  • 收稿日期:  2017-11-05
  • 修回日期:  2017-12-03
  • 刊出日期:  2018-04-25

红外制导弹药协同定位跟踪方法研究

doi: 10.3788/IRLA201847.0404008
    作者简介:

    臧路尧(1987-),男,博士生,主要从事飞行器制导与控制方面的研究。Email:luyao_jizi@126.com

基金项目:

北京理工大学基础研究基金(20130142017)

  • 中图分类号: TJ765.3

摘要: 针对红外制导导弹无法直接测量弹目距离、视线角速度及目标加速度等制导信息,且单枚导弹的可观测量少,目标定位误差大的问题,考虑红外导引头的测量特性,利用多枚导弹与目标的几何关系对目标进行协同定位。建立多枚导弹对目标的协同跟踪模型,通过计算导弹间相对运动关系估算弹目距离,并将其作为伪量测量,结合导引头测角信息构建新的量测方程,利用卡尔曼滤波估计出弹目距离和视线角速度等制导信息。针对机动目标,研究了一种基于交互式多模型滤波方法,利用多个目标机动模型加权融合的方法来估计真实目标机动模型。数学仿真表明该方法有效提高了对固定/机动目标的估计精度。

English Abstract

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