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基于串联机械臂的稀疏孔径望远镜装调

安其昌 张景旭 杨飞 赵宏超

安其昌, 张景旭, 杨飞, 赵宏超. 基于串联机械臂的稀疏孔径望远镜装调[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(8): 818002-0818002(6). doi: 10.3788/IRLA201847.0818002
引用本文: 安其昌, 张景旭, 杨飞, 赵宏超. 基于串联机械臂的稀疏孔径望远镜装调[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(8): 818002-0818002(6). doi: 10.3788/IRLA201847.0818002
An Qichang, Zhang Jingxu, Yang Fei, Zhao Hongchao. Alignment for sparse aperture telescope with serial robot arm[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(8): 818002-0818002(6). doi: 10.3788/IRLA201847.0818002
Citation: An Qichang, Zhang Jingxu, Yang Fei, Zhao Hongchao. Alignment for sparse aperture telescope with serial robot arm[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(8): 818002-0818002(6). doi: 10.3788/IRLA201847.0818002

基于串联机械臂的稀疏孔径望远镜装调

doi: 10.3788/IRLA201847.0818002
基金项目: 

国家自然科学基金(11673080);国家重点基础研究发展计划(2017YFE0102900);吉林省科技发展计划优秀人才基金(20180520171JH);中国科学院青年创新促进会(2016198)

详细信息
    作者简介:

    安其昌(1988-),男,助理研究员,博士生,主要从事大口径光机系统检测装调方面的研究。Email:anjj@mail.ustc.edu.cn

  • 中图分类号: TH751

Alignment for sparse aperture telescope with serial robot arm

  • 摘要: 为了更好地对稀疏孔径大口径望远镜进行装调,利用旋量理论对串联机械臂在系统装调中的应用进行了研究。首先,利用旋量理论分析了串联机械臂进行稀疏孔径望远镜装调的基本原理。其次,结合旋量理论与基本的几何关系分析了稀疏孔径望远镜装调原理,并对子孔径测量过程进行了误差分析。之后,对串联机械臂携带点光源显微镜(PSM)进行装调的可行性进行了分析与实验,证明了处于串联机械臂携带状态的点光源显微镜与位于实验室环境下像点稳定性相近。最后,分析了串联机械臂结合点光源显微镜在大口径稀疏孔径望远镜装调检测中的应用。
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出版历程
  • 收稿日期:  2018-03-11
  • 修回日期:  2018-04-17
  • 刊出日期:  2018-08-25

基于串联机械臂的稀疏孔径望远镜装调

doi: 10.3788/IRLA201847.0818002
    作者简介:

    安其昌(1988-),男,助理研究员,博士生,主要从事大口径光机系统检测装调方面的研究。Email:anjj@mail.ustc.edu.cn

基金项目:

国家自然科学基金(11673080);国家重点基础研究发展计划(2017YFE0102900);吉林省科技发展计划优秀人才基金(20180520171JH);中国科学院青年创新促进会(2016198)

  • 中图分类号: TH751

摘要: 为了更好地对稀疏孔径大口径望远镜进行装调,利用旋量理论对串联机械臂在系统装调中的应用进行了研究。首先,利用旋量理论分析了串联机械臂进行稀疏孔径望远镜装调的基本原理。其次,结合旋量理论与基本的几何关系分析了稀疏孔径望远镜装调原理,并对子孔径测量过程进行了误差分析。之后,对串联机械臂携带点光源显微镜(PSM)进行装调的可行性进行了分析与实验,证明了处于串联机械臂携带状态的点光源显微镜与位于实验室环境下像点稳定性相近。最后,分析了串联机械臂结合点光源显微镜在大口径稀疏孔径望远镜装调检测中的应用。

English Abstract

参考文献 (13)

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