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激光陀螺捷联惯导系统的模观测标定方法

董春梅 任顺清 陈希军 王常虹

董春梅, 任顺清, 陈希军, 王常虹. 激光陀螺捷联惯导系统的模观测标定方法[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(9): 917007-0917007(9). doi: 10.3788/IRLA201847.0917007
引用本文: 董春梅, 任顺清, 陈希军, 王常虹. 激光陀螺捷联惯导系统的模观测标定方法[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(9): 917007-0917007(9). doi: 10.3788/IRLA201847.0917007
Dong Chunmei, Ren Shunqing, Chen Xijun, Wang Changhong. Calibration method for the laser gyro strapdown inertial navigation system based on norm-observation[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(9): 917007-0917007(9). doi: 10.3788/IRLA201847.0917007
Citation: Dong Chunmei, Ren Shunqing, Chen Xijun, Wang Changhong. Calibration method for the laser gyro strapdown inertial navigation system based on norm-observation[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(9): 917007-0917007(9). doi: 10.3788/IRLA201847.0917007

激光陀螺捷联惯导系统的模观测标定方法

doi: 10.3788/IRLA201847.0917007
基金项目: 

十三五装备预研项目(4141708031)

详细信息
    作者简介:

    董春梅(1986-),女,博士生,主要从事惯性组合测试方法方面的研究。Email:dcmjob@126.com

  • 中图分类号: U666.1

Calibration method for the laser gyro strapdown inertial navigation system based on norm-observation

  • 摘要: 为了减小转台误差对激光陀螺捷联惯组(SIMU)标定精度的影响,采用模观测法设计了正二十面体-12点的位置和速率试验计划。首先,利用在重力场下的12个静态位置标定加速度计的零偏、标度因子和安装误差矩阵;然后,采用外环角速率、中内环双轴翻滚至12点位置来标定陀螺的零偏、标度因子和安装误差矩阵;最后,利用SIMU框架坐标系为桥梁,实现了加速度计和陀螺参数坐标系的统一。仿真分析表明:该方法能有效抑制转台误差对SIMU标定结果的影响,当转台各轴系垂直度误差为角秒级且角位置误差小于1'时,加速度计和陀螺的标度因子相对误差和安装误差矩阵的标定误差均小于10-5,加速度计零偏的标定误差小于10g ,陀螺零偏的标定误差小于0.01()/h与测量噪声处于同一数量级。
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出版历程
  • 收稿日期:  2018-04-13
  • 修回日期:  2018-05-17
  • 刊出日期:  2018-09-25

激光陀螺捷联惯导系统的模观测标定方法

doi: 10.3788/IRLA201847.0917007
    作者简介:

    董春梅(1986-),女,博士生,主要从事惯性组合测试方法方面的研究。Email:dcmjob@126.com

基金项目:

十三五装备预研项目(4141708031)

  • 中图分类号: U666.1

摘要: 为了减小转台误差对激光陀螺捷联惯组(SIMU)标定精度的影响,采用模观测法设计了正二十面体-12点的位置和速率试验计划。首先,利用在重力场下的12个静态位置标定加速度计的零偏、标度因子和安装误差矩阵;然后,采用外环角速率、中内环双轴翻滚至12点位置来标定陀螺的零偏、标度因子和安装误差矩阵;最后,利用SIMU框架坐标系为桥梁,实现了加速度计和陀螺参数坐标系的统一。仿真分析表明:该方法能有效抑制转台误差对SIMU标定结果的影响,当转台各轴系垂直度误差为角秒级且角位置误差小于1'时,加速度计和陀螺的标度因子相对误差和安装误差矩阵的标定误差均小于10-5,加速度计零偏的标定误差小于10g ,陀螺零偏的标定误差小于0.01()/h与测量噪声处于同一数量级。

English Abstract

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