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改进模型估计的无人机侦察视频快速拼接方法

孙世宇 张岩 胡永江 李建增

孙世宇, 张岩, 胡永江, 李建增. 改进模型估计的无人机侦察视频快速拼接方法[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(9): 926003-0926003(9). doi: 10.3788/IRLA201847.0926003
引用本文: 孙世宇, 张岩, 胡永江, 李建增. 改进模型估计的无人机侦察视频快速拼接方法[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(9): 926003-0926003(9). doi: 10.3788/IRLA201847.0926003
Sun Shiyu, Zhang Yan, Hu Yongjiang, Li Jianzeng. Fast mosaic method of unmanned aerial vehicle reconnaissance video based on improvement model fitting[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(9): 926003-0926003(9). doi: 10.3788/IRLA201847.0926003
Citation: Sun Shiyu, Zhang Yan, Hu Yongjiang, Li Jianzeng. Fast mosaic method of unmanned aerial vehicle reconnaissance video based on improvement model fitting[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(9): 926003-0926003(9). doi: 10.3788/IRLA201847.0926003

改进模型估计的无人机侦察视频快速拼接方法

doi: 10.3788/IRLA201847.0926003
基金项目: 

国家自然科学基金(51307183)

详细信息
    作者简介:

    孙世宇(1965-),男,教授,博士生导师,博士,主要从事火力指挥与控制方面的研究。Email:ssy425@163.com

    通讯作者: 张岩(1991-),男,博士生,主要从事计算机视觉与无人机图像信息处理技术方面的研究。Email:hillwind@126.com
  • 中图分类号: TP391.41

Fast mosaic method of unmanned aerial vehicle reconnaissance video based on improvement model fitting

  • 摘要: 针对提高无人机侦察视频的拼接速度与效果的问题,提出一种改进模型估计的无人机侦察视频快速拼接方法。首先,基于自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子对视频各帧进行基于点的特征匹配。其次,提出改进的随机抽样一致性算法进行模型估计,并去除误匹配点。最后,提出侦察影像快速拼接算法,计算各影像变换到正射拼接图的单应性矩阵,完成视频序列拼接。实验结果表明:改进的随机抽样一致性算法在保证鲁棒性的同时,提高了执行速度;侦察影像快速拼接算法提高了拼接速度,同时改善了拼接效果。
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出版历程
  • 收稿日期:  2018-04-13
  • 修回日期:  2018-05-17
  • 刊出日期:  2018-09-25

改进模型估计的无人机侦察视频快速拼接方法

doi: 10.3788/IRLA201847.0926003
    作者简介:

    孙世宇(1965-),男,教授,博士生导师,博士,主要从事火力指挥与控制方面的研究。Email:ssy425@163.com

    通讯作者: 张岩(1991-),男,博士生,主要从事计算机视觉与无人机图像信息处理技术方面的研究。Email:hillwind@126.com
基金项目:

国家自然科学基金(51307183)

  • 中图分类号: TP391.41

摘要: 针对提高无人机侦察视频的拼接速度与效果的问题,提出一种改进模型估计的无人机侦察视频快速拼接方法。首先,基于自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子对视频各帧进行基于点的特征匹配。其次,提出改进的随机抽样一致性算法进行模型估计,并去除误匹配点。最后,提出侦察影像快速拼接算法,计算各影像变换到正射拼接图的单应性矩阵,完成视频序列拼接。实验结果表明:改进的随机抽样一致性算法在保证鲁棒性的同时,提高了执行速度;侦察影像快速拼接算法提高了拼接速度,同时改善了拼接效果。

English Abstract

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