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半捷联导引头混合自抗扰控制系统设计

陈开伟 温求遒 夏群利

陈开伟, 温求遒, 夏群利. 半捷联导引头混合自抗扰控制系统设计[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(11): 1131001-1131001(7). doi: 10.3788/IRLA201847.1131001
引用本文: 陈开伟, 温求遒, 夏群利. 半捷联导引头混合自抗扰控制系统设计[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(11): 1131001-1131001(7). doi: 10.3788/IRLA201847.1131001
Chen Kaiwei, Wen Qiuqiu, Xia Qunli. Hybrid ADRC system design for semi-strapdown seeker[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(11): 1131001-1131001(7). doi: 10.3788/IRLA201847.1131001
Citation: Chen Kaiwei, Wen Qiuqiu, Xia Qunli. Hybrid ADRC system design for semi-strapdown seeker[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(11): 1131001-1131001(7). doi: 10.3788/IRLA201847.1131001

半捷联导引头混合自抗扰控制系统设计

doi: 10.3788/IRLA201847.1131001
基金项目: 

国家自然科学基金(51575523)

详细信息
    作者简介:

    陈开伟(1991-),男,博士生,主要从事飞行器制导与控制方面的研究。Email:kwillchan@outlook.com

  • 中图分类号: TJ765.3

Hybrid ADRC system design for semi-strapdown seeker

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出版历程
  • 收稿日期:  2018-06-13
  • 修回日期:  2018-07-17
  • 刊出日期:  2018-11-25

半捷联导引头混合自抗扰控制系统设计

doi: 10.3788/IRLA201847.1131001
    作者简介:

    陈开伟(1991-),男,博士生,主要从事飞行器制导与控制方面的研究。Email:kwillchan@outlook.com

基金项目:

国家自然科学基金(51575523)

  • 中图分类号: TJ765.3

摘要: 为了使半捷联导引头在干扰力矩和刻度尺误差引起的耦合干扰及其他不确定干扰下仍具有很强的鲁棒性,提出了伺服系统混合自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)方案。首先,建立了导引头半捷联稳定平台数学模型;其次,设计了半捷联导引头稳定平台混合自抗扰控制系统,通过对自抗扰稳定回路频带特性进行研究,分析了控制器参数对控制性能的影响,给出了控制参数设计原则;最后,对混合自抗扰控制方案进行了数字仿真验证。仿真结果表明:相比于传统控制器,混合自抗扰控制器能获得更好的控制精度,能有效克服干扰力矩和刻度尺误差对导引头的影响,在典型弹体频率2 Hz处隔离度幅值比传统控制器最多能降低约67.9%。研究成结果可为半捷联导引头稳定控制系统的设计提供指导。

English Abstract

参考文献 (9)

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