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脉冲激光测距中阈值—峰值双通道时刻鉴别方法

吴钰 周木春 赵琦 李扬彦 吴李勇

吴钰, 周木春, 赵琦, 李扬彦, 吴李勇. 脉冲激光测距中阈值—峰值双通道时刻鉴别方法[J]. 红外与激光工程, 2019, 48(6): 606002-0606002(7). doi: 10.3788/IRLA201948.0606002
引用本文: 吴钰, 周木春, 赵琦, 李扬彦, 吴李勇. 脉冲激光测距中阈值—峰值双通道时刻鉴别方法[J]. 红外与激光工程, 2019, 48(6): 606002-0606002(7). doi: 10.3788/IRLA201948.0606002
Wu Yu, Zhou Muchun, Zhao Qi, Li Yangyan, Wu Liyong. Threshold-peak dual-channel time discrimination method for pulse laser ranging[J]. Infrared and Laser Engineering, 2019, 48(6): 606002-0606002(7). doi: 10.3788/IRLA201948.0606002
Citation: Wu Yu, Zhou Muchun, Zhao Qi, Li Yangyan, Wu Liyong. Threshold-peak dual-channel time discrimination method for pulse laser ranging[J]. Infrared and Laser Engineering, 2019, 48(6): 606002-0606002(7). doi: 10.3788/IRLA201948.0606002

脉冲激光测距中阈值—峰值双通道时刻鉴别方法

doi: 10.3788/IRLA201948.0606002
基金项目: 

国家自然科学基金(61675098);中国博士后科学基金(2016M601817);中央高校基本科研业务费专项资金(30920120180101)

详细信息
    作者简介:

    吴钰(1994-),女,硕士生,主要从事激光测距方面的研究。Email:Michelle_wuyu@126.com

  • 中图分类号: TN247

Threshold-peak dual-channel time discrimination method for pulse laser ranging

  • 摘要: 脉冲激光测距系统由于其精度高、抗干扰能力强等优点,广泛应用于激光雷达、激光引信等领域,但是常用的时刻鉴别法存在误差,制约了动态测距精度的提升,主要原因是回波脉冲的衰减和展宽。针对这一问题,提出一种采用恒阈值和峰值双通道的时刻鉴别新方法。该方法通过引入激光发射脉冲的理论方程,建立了回波波形的时域分布模型,可以实现不受到衰减和展宽的影响的准确回波鉴别。在此基础上设计了双通道时刻鉴别的脉冲激光测距系统。实验结果表明,采用双通道时刻鉴别方法可以将近程测距的误差控制在3 cm以内,并可通过多次测量对精度进一步提升,解决了时刻鉴别误差制约测距精度提高的瓶颈问题。
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出版历程
  • 收稿日期:  2019-01-10
  • 修回日期:  2019-02-20
  • 刊出日期:  2019-06-25

脉冲激光测距中阈值—峰值双通道时刻鉴别方法

doi: 10.3788/IRLA201948.0606002
    作者简介:

    吴钰(1994-),女,硕士生,主要从事激光测距方面的研究。Email:Michelle_wuyu@126.com

基金项目:

国家自然科学基金(61675098);中国博士后科学基金(2016M601817);中央高校基本科研业务费专项资金(30920120180101)

  • 中图分类号: TN247

摘要: 脉冲激光测距系统由于其精度高、抗干扰能力强等优点,广泛应用于激光雷达、激光引信等领域,但是常用的时刻鉴别法存在误差,制约了动态测距精度的提升,主要原因是回波脉冲的衰减和展宽。针对这一问题,提出一种采用恒阈值和峰值双通道的时刻鉴别新方法。该方法通过引入激光发射脉冲的理论方程,建立了回波波形的时域分布模型,可以实现不受到衰减和展宽的影响的准确回波鉴别。在此基础上设计了双通道时刻鉴别的脉冲激光测距系统。实验结果表明,采用双通道时刻鉴别方法可以将近程测距的误差控制在3 cm以内,并可通过多次测量对精度进一步提升,解决了时刻鉴别误差制约测距精度提高的瓶颈问题。

English Abstract

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