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基于嵌入式平台的低时间复杂度目标跟踪算法

王向军 郭志翼 王欢欢

王向军, 郭志翼, 王欢欢. 基于嵌入式平台的低时间复杂度目标跟踪算法[J]. 红外与激光工程, 2019, 48(12): 1226001-1226001(10). doi: 10.3788/IRLA201948.1226001
引用本文: 王向军, 郭志翼, 王欢欢. 基于嵌入式平台的低时间复杂度目标跟踪算法[J]. 红外与激光工程, 2019, 48(12): 1226001-1226001(10). doi: 10.3788/IRLA201948.1226001
Wang Xiangjun, Guo Zhiyi, Wang Huanhuan. Low time complexity target tracking algorithms based on embedded platform[J]. Infrared and Laser Engineering, 2019, 48(12): 1226001-1226001(10). doi: 10.3788/IRLA201948.1226001
Citation: Wang Xiangjun, Guo Zhiyi, Wang Huanhuan. Low time complexity target tracking algorithms based on embedded platform[J]. Infrared and Laser Engineering, 2019, 48(12): 1226001-1226001(10). doi: 10.3788/IRLA201948.1226001

基于嵌入式平台的低时间复杂度目标跟踪算法

doi: 10.3788/IRLA201948.1226001
基金项目: 

国家自然科学基金(51575388)

详细信息
    作者简介:

    王向军(1955-),男,教授,博士,主要从事光电传感与测试、计算机视觉与图像分析、微小型光机电系统及MEMS方面的研究。Email:xdocuxjw@vip.163.com

  • 中图分类号: TP391.4

Low time complexity target tracking algorithms based on embedded platform

  • 摘要: 针对嵌入式平台往往算力受限的应用背景,提出了一种低时间复杂度的、适用于复杂场景的目标跟踪算法CTSTC算法。算法由自适应更新的时空上下文目标跟踪环节和自适应更新的压缩感知目标辅助定位环节两部分构成,当时空上下文跟踪结果不可靠时,启动压缩感知目标辅助定位环节,如果辅助定位后的结果可靠,则采用辅助定位结果校正时空上下文跟踪环节。算法运行速度与时空上下文算法(STC)接近,I5CPU下测试可达每秒1 577帧,远高于其他常用算法,是一种运算速度极高的目标跟踪算法,但算法在复杂环境下的鲁棒性却有所提升。使用OTB2013数据集进行测试,较STC算法,CTSTC精度提升12.8%,成功率提升27.5%。算法在以DM6437为核心的小型目标跟踪系统上进行测试,可以实现实时稳定跟踪。
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出版历程
  • 收稿日期:  2019-07-11
  • 修回日期:  2019-08-21
  • 刊出日期:  2019-12-25

基于嵌入式平台的低时间复杂度目标跟踪算法

doi: 10.3788/IRLA201948.1226001
    作者简介:

    王向军(1955-),男,教授,博士,主要从事光电传感与测试、计算机视觉与图像分析、微小型光机电系统及MEMS方面的研究。Email:xdocuxjw@vip.163.com

基金项目:

国家自然科学基金(51575388)

  • 中图分类号: TP391.4

摘要: 针对嵌入式平台往往算力受限的应用背景,提出了一种低时间复杂度的、适用于复杂场景的目标跟踪算法CTSTC算法。算法由自适应更新的时空上下文目标跟踪环节和自适应更新的压缩感知目标辅助定位环节两部分构成,当时空上下文跟踪结果不可靠时,启动压缩感知目标辅助定位环节,如果辅助定位后的结果可靠,则采用辅助定位结果校正时空上下文跟踪环节。算法运行速度与时空上下文算法(STC)接近,I5CPU下测试可达每秒1 577帧,远高于其他常用算法,是一种运算速度极高的目标跟踪算法,但算法在复杂环境下的鲁棒性却有所提升。使用OTB2013数据集进行测试,较STC算法,CTSTC精度提升12.8%,成功率提升27.5%。算法在以DM6437为核心的小型目标跟踪系统上进行测试,可以实现实时稳定跟踪。

English Abstract

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