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基于模糊滑模的激光导引头伺服控制系统仿真分析

杜亚雯 董全林 蒲小琴 李黎明 张春熹

杜亚雯, 董全林, 蒲小琴, 李黎明, 张春熹. 基于模糊滑模的激光导引头伺服控制系统仿真分析[J]. 红外与激光工程, 2019, 48(S2): 31-37. doi: 10.3788/IRLA201948.S213003
引用本文: 杜亚雯, 董全林, 蒲小琴, 李黎明, 张春熹. 基于模糊滑模的激光导引头伺服控制系统仿真分析[J]. 红外与激光工程, 2019, 48(S2): 31-37. doi: 10.3788/IRLA201948.S213003
Du Yawen, Dong Quanlin, Pu Xiaoqin, Li Liming, Zhang Chunxi. Simulation and analysis of laser seeker servo control system based on fuzzy sliding model control[J]. Infrared and Laser Engineering, 2019, 48(S2): 31-37. doi: 10.3788/IRLA201948.S213003
Citation: Du Yawen, Dong Quanlin, Pu Xiaoqin, Li Liming, Zhang Chunxi. Simulation and analysis of laser seeker servo control system based on fuzzy sliding model control[J]. Infrared and Laser Engineering, 2019, 48(S2): 31-37. doi: 10.3788/IRLA201948.S213003

基于模糊滑模的激光导引头伺服控制系统仿真分析

doi: 10.3788/IRLA201948.S213003
详细信息
    作者简介:

    杜亚雯(1994-),女,硕士生,主要从事智能控制与测试、惯性导航与制导方面的研究。Email:duyawen@buaa.edu.cn

  • 中图分类号: TP273

Simulation and analysis of laser seeker servo control system based on fuzzy sliding model control

  • 摘要: 激光导引头为激光制导武器提供目标的位置信息,是导弹实现对目标可靠打击的主要依赖对象。导弹在飞行过程中,弹体扰动会通过多种方式耦合到导引头的伺服稳定系统中,从而影响视轴的稳定,降低对目标跟踪的准确性。文中简单分析了导引头伺服系统的基本结构及其实现视轴稳定的基本原理,针对导引头的扰动问题,提出了一种模糊滑模控制方法,利用滑模变结构控制具有对扰动完全自适应的优点,结合模糊控制以降低滑模变结构控制的抖振作用,从而提高导引头伺服稳定系统的鲁棒性和导引头的隔离度。仿真结果表明:与PID控制相比,模糊滑模控制能够提高系统的控制品质,达到较好的控制精度和响应速度。
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出版历程
  • 收稿日期:  2019-04-01
  • 修回日期:  2019-05-14
  • 刊出日期:  2019-09-30

基于模糊滑模的激光导引头伺服控制系统仿真分析

doi: 10.3788/IRLA201948.S213003
    作者简介:

    杜亚雯(1994-),女,硕士生,主要从事智能控制与测试、惯性导航与制导方面的研究。Email:duyawen@buaa.edu.cn

  • 中图分类号: TP273

摘要: 激光导引头为激光制导武器提供目标的位置信息,是导弹实现对目标可靠打击的主要依赖对象。导弹在飞行过程中,弹体扰动会通过多种方式耦合到导引头的伺服稳定系统中,从而影响视轴的稳定,降低对目标跟踪的准确性。文中简单分析了导引头伺服系统的基本结构及其实现视轴稳定的基本原理,针对导引头的扰动问题,提出了一种模糊滑模控制方法,利用滑模变结构控制具有对扰动完全自适应的优点,结合模糊控制以降低滑模变结构控制的抖振作用,从而提高导引头伺服稳定系统的鲁棒性和导引头的隔离度。仿真结果表明:与PID控制相比,模糊滑模控制能够提高系统的控制品质,达到较好的控制精度和响应速度。

English Abstract

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