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根据上述理论模型,以一两档变焦面阵扫描红外光学系统的具体设计为例进行设计。为满足应用需求,要求光学系统具备73 mm、180 mm两档面阵扫描的功能。选用红外探测器工作波段3.7~4.8 μm,像元阵列数为640×512,像元大小为15 μm,探测器F数为F/2;光学系统不同焦距的视场如表1所示。
EFFL/mm Aperture/mm FOV/(°) IFOV/mard 73 36.5 7.5×6.0 0.25 180 90 3.1×2.4 0.083 Table 1. Optical system specifications requirement
根据两档变倍光学系统的高斯光学求解过程,令前固定组焦距为f1=200 mm,后固定组口径D3=25 mm,则后固定组f3=87.22 mm,后会聚透镜组f4=50 mm。下面给定不同的前固定组与后固定组之间距离为d,根据公式计算变焦望远镜各组元高斯参数如表2所示。
由表2可见,在两档变焦望远系统中,系统总长增加时,则变焦组移动距离减小。进行光学系统初始结构设计时,需要在系统总长,与变焦组移动距离之间平衡。为减小变焦距离,缩短变焦时间,以前固定组与后固定组之间距离为d=275 mm为初始结构输入,经过优化设计,光学设计结果如图4所示。系统采用折衍混合的透射式三次成像的结构形式,具有100%冷光栏效率。光路由5组9片透镜组成。前固定组为1片硅透镜、1片锗透镜组成。变焦组由1片氟化钡透镜、1片锗透镜组成。后固定组为正光焦度非球面衍射AMTIR1透镜,其前表面是非球面衍射面。光学系统体积包络尺寸为300 mm×200 mm×100 mm。
Number Distance between front group and real fix group d/mm Zoom group EFFL f2/mm Zoom group movement Δ/mm 1 260 131.54 122.77 2 265 107.38 100.22 3 270 83.22 77.70 4 275 59.05 55.15 5 280 34.88 32.56 Table 2. Different initial Gauss optical parameters
变焦系统采用两档光学变焦的结构形式,通过单个变焦组的移动,实现73 mm、180 mm两档焦距。下面给出了两档焦距下的的调制传递函数MTF图。由图5可知,光学系统在两档焦距状态下,MTF均大于0.4。
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红外光学系统冷反射指制冷型探测器“看到”自身的反射像,它严重影响红外系统的图像质量。目前一般采用YNI参数来评估系统冷反射情况[11-12]。焦距73 mm、180 mm时,系统YNI计算如表3所示。
根据分析知,长焦时透镜3,透镜4的YNI较大,其主要原因是两个变焦透镜基本位于中间像面,其边缘光线高度较小造成。通过对冷反射路径进行光线追迹,可知冷反射现象较小。
Number Surface EFFL 73 mm YNI EFFL 180 mm YNI Lens 1 2 4.22 25.63 3 −1.96 −11.90 Lens 2 4 −0.73 −4.46 5 1.81 11.02 Lens 3 6 −1.85 0.02 7 −0.85 0.23 Lens 4 8 −0.38 0.55 9 −1.19 0.33 Lens 5 10 2.18 2.17 11 −0.50 −0.51 Lens 6 15 2.53 2.50 16 −0.14 −0.15 Lens 7 20 3.95 3.97 21 −0.21 −0.22 Lens 8 22 3.15 3.16 23 5.74 5.75 Lens 9 24 6.24 6.26 25 1.82 1.82 Table 3. Optical system YNI analysis data
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振镜位于中间平行光路中。具有两种工作状态:锁紧状态与回摆补偿状态;振镜处于锁紧状态时,与望远镜光轴程45°放置,将光路转折90°。光学系统应用于凝视跟踪模式,可进行两倍变焦。振镜处于回摆补偿状态时,光学系统工作于周扫搜索模式,通过振镜往返扫描来补偿平台扫描转动带来的曝光时间内的物面的移动,保持图像清晰。
振镜短轴尺寸为25 mm,长轴尺寸为35.35 mm;考虑到振镜需要高频振动,要求具有足够的强度和较小的重量,因此选用碳化硅材料制作。
红外系统的焦距为73 mm时,面阵周扫的频率分别为1 s/圈;红外系统焦距为180 mm时,面阵周扫的频率为2.47 s/圈。在固定振镜摆角范围的情况下,积分时间可选取为4.0 ms;此时振镜补偿角度为振镜的摆动角度为±0.58°。短焦状态在振镜处于边缘角度下MTF如图6(a)所示;长焦状态在振镜处于边缘角度下MTF如图6(b)所示。
振镜的目的是使得在红外面阵探测器的成像积分时间内探测器所凝视的视场保持不变。因此需要实现平台周扫、振镜回扫、探测器积分三者之间的同步与参数匹配。振镜速度与探测器积分时序图如图7所示。
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红外光学材料的折射率受温度影响变化较大,由于没有采用光学被动消热差的设计,因此,如果不进行调焦,是无法进行清晰成像的。在利用变焦组进行调焦后,通过仿真分析,−30 ℃时长焦状态下成像质量如图8(a)所示,MTF在33 Lp/mm时,全视场大于0.3。此时焦距为180. 7 mm,补偿组后移2.3 mm。在工作温度60 ℃时,成像质量如图8(b)所示,此时焦距为177.0 mm,补偿组前移1.90 mm。
Optical design of two-stage zoom scanning infrared system with array detector
doi: 10.3788/IRLA20200007
- Received Date: 2019-12-20
- Rev Recd Date: 2020-01-14
- Available Online: 2020-05-26
- Publish Date: 2020-08-28
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Key words:
- infrared search and tracking /
- array detector scanning /
- triple imaging /
- infrared zoom
Abstract: A two-stage zoom array detector scanning infrared optical system was proposed. On the basis of traditional infrared secondary imaging optics, a two-stage zoom front telescope system was added to realize two-stage zoom by moving the zoom group along the optical axis. The zoom group adjusted the distance along the optical axis, and realized the compensation of different working temperature and different object distances. In the middle parallel light path, a galvanometer was introduced, and the galvanometer was used to scan back in the corresponding angle range at a specific frequency, which could compensate for the object movement during the exposure time caused by the rotation of the scanning platform, and keep the image clear and stable during the rotation scanning without any shadow. The system is very compact, and can be widely used in the infrared searching and tracking system.