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车载光测设备平台倾斜的测量与数据处理

曹永刚 王旻 余毅 王涛 王弟男 佟刚 孙俊喜

曹永刚, 王旻, 余毅, 王涛, 王弟男, 佟刚, 孙俊喜. 车载光测设备平台倾斜的测量与数据处理[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(8): 2704-2708.
引用本文: 曹永刚, 王旻, 余毅, 王涛, 王弟男, 佟刚, 孙俊喜. 车载光测设备平台倾斜的测量与数据处理[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(8): 2704-2708.
Cao Yonggang, Wang Min, Yu Yi, Wang Tao, Wang Dinan, Tong Gang, Sun Junxi. Measurement and data processing of tilted platform for vehicular optical measurement equipment[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(8): 2704-2708.
Citation: Cao Yonggang, Wang Min, Yu Yi, Wang Tao, Wang Dinan, Tong Gang, Sun Junxi. Measurement and data processing of tilted platform for vehicular optical measurement equipment[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(8): 2704-2708.

车载光测设备平台倾斜的测量与数据处理

基金项目: 

国家863计划(2010AA8080202)

详细信息
    作者简介:

    曹永刚(1972- ),男,研究员,博士生,主要从事靶场光电跟踪与测量的研究。Email:20023003@163.com

  • 中图分类号: V556

Measurement and data processing of tilted platform for vehicular optical measurement equipment

  • 摘要: 车载平台倾斜对光测设备的测角精度影响较大,为了消除这种影响,提出了采用编码器测倾装置测量平台倾斜角度并进行事后修正的方法。首先,分析了光测设备工作时,车载平台倾斜的原因;其次,采用编码器测倾装置测量平台倾斜角度,并将测得的数据传送到控制计算机;最后,根据车载光测设备静止和工作时的不同特点,对存储的数据进行滑动均值滤波处理和滑动加权均值滤波处理,将处理后的数据用于事后测角误差的修正。实验结果表明,将编码器测倾装置测得的数据进行滤波处理后,减小了噪声对倾斜数据的影响,提高了数据的可使用性,为下一步车载光测设备测角误差修正模型的建立奠定了基础。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-12-20
  • 修回日期:  2014-01-20
  • 刊出日期:  2014-08-25

车载光测设备平台倾斜的测量与数据处理

    作者简介:

    曹永刚(1972- ),男,研究员,博士生,主要从事靶场光电跟踪与测量的研究。Email:20023003@163.com

基金项目:

国家863计划(2010AA8080202)

  • 中图分类号: V556

摘要: 车载平台倾斜对光测设备的测角精度影响较大,为了消除这种影响,提出了采用编码器测倾装置测量平台倾斜角度并进行事后修正的方法。首先,分析了光测设备工作时,车载平台倾斜的原因;其次,采用编码器测倾装置测量平台倾斜角度,并将测得的数据传送到控制计算机;最后,根据车载光测设备静止和工作时的不同特点,对存储的数据进行滑动均值滤波处理和滑动加权均值滤波处理,将处理后的数据用于事后测角误差的修正。实验结果表明,将编码器测倾装置测得的数据进行滤波处理后,减小了噪声对倾斜数据的影响,提高了数据的可使用性,为下一步车载光测设备测角误差修正模型的建立奠定了基础。

English Abstract

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