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基于投影降维的激光雷达快速目标识别

杨文秀 付文兴 周志伟 余巍 马杰

杨文秀, 付文兴, 周志伟, 余巍, 马杰. 基于投影降维的激光雷达快速目标识别[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(S1): 1-7.
引用本文: 杨文秀, 付文兴, 周志伟, 余巍, 马杰. 基于投影降维的激光雷达快速目标识别[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(S1): 1-7.
Yang Wenxiu, Fu Wenxing, Zhou Zhiwei, Yu Wei, Ma Jie. Fast three dimensional LIDAR target recognition based on projection dimension reduction[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(S1): 1-7.
Citation: Yang Wenxiu, Fu Wenxing, Zhou Zhiwei, Yu Wei, Ma Jie. Fast three dimensional LIDAR target recognition based on projection dimension reduction[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(S1): 1-7.

基于投影降维的激光雷达快速目标识别

基金项目: 

一院高校联合创新基金(CALT201303);航天科技创新基金(CASC04);中央高校基本科研业务费(2014GF)

详细信息
    作者简介:

    杨文秀(1989-),女,硕士生,主要从事激光雷达目标识别方面的研究.Email:yangwenxiu_hust@163.com

    通讯作者: 马杰(1973-),男,教授,主要从事遥感图像信息处理、图像数据压缩、目标检测与识别方面的研究.Email:majie.hust@gmail.com
  • 中图分类号: TP391.4

Fast three dimensional LIDAR target recognition based on projection dimension reduction

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出版历程
  • 收稿日期:  2014-10-06
  • 修回日期:  2014-11-03
  • 刊出日期:  2015-01-25

基于投影降维的激光雷达快速目标识别

    作者简介:

    杨文秀(1989-),女,硕士生,主要从事激光雷达目标识别方面的研究.Email:yangwenxiu_hust@163.com

    通讯作者: 马杰(1973-),男,教授,主要从事遥感图像信息处理、图像数据压缩、目标检测与识别方面的研究.Email:majie.hust@gmail.com
基金项目:

一院高校联合创新基金(CALT201303);航天科技创新基金(CASC04);中央高校基本科研业务费(2014GF)

  • 中图分类号: TP391.4

摘要: 激光雷达可以获得目标的三维形状信息,是复杂地面背景下车辆识别的有效手段.提出了一种基于投影降维的快速激光雷达目标识别方法,对检测后提取的疑似目标三维点云数据进行投影降维,得到数字表面模型(DSM)数据,根据轮廓相似性度量值以及尺寸相似度量值构成的组合识别准则进行目标识别.采用8组地面装甲目标的仿真点云数据进行实验,实验表明算法的目标型号识别率高于90%,实时性远优于传统算法.针对实际应用需求,进一步研究了点云空间分辨率,激光雷达成像系统误差对目标识别的影响.

English Abstract

参考文献 (17)

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