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WGS-84 坐标系下双机纯角度无源定位及性能分析

吴卫华 江晶 范雄华 周宗伟

吴卫华, 江晶, 范雄华, 周宗伟. WGS-84 坐标系下双机纯角度无源定位及性能分析[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(2): 654-661.
引用本文: 吴卫华, 江晶, 范雄华, 周宗伟. WGS-84 坐标系下双机纯角度无源定位及性能分析[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(2): 654-661.
Wu Weihua, Jiang Jing, Fan Xionghua, Zhou Zongwei. Performance analysis of passive location by two airborne platforms with angle-only measurements in WGS-84[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(2): 654-661.
Citation: Wu Weihua, Jiang Jing, Fan Xionghua, Zhou Zongwei. Performance analysis of passive location by two airborne platforms with angle-only measurements in WGS-84[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(2): 654-661.

WGS-84 坐标系下双机纯角度无源定位及性能分析

基金项目: 

国家自然科学基金(61102168)

详细信息
    作者简介:

    吴卫华(1987-),男,博士生,主要从事多源信息融合方面的研究。Email:weihuawu1987@163.com

  • 中图分类号: TN971

Performance analysis of passive location by two airborne platforms with angle-only measurements in WGS-84

  • 摘要: 为实现切合实际的多运动平台对辐射源的无源定位,提出了基于WGS-84坐标系的双机纯角度交叉定位方法。推导了在各自平台坐标系下的视线(line-of-sight, LOS)到公共的WGS-84坐标系的旋转变换矩阵,然后应用空间两异面直线公垂线线段中点实现纯角度交叉定位;同时,利用一阶Taylor展开法,推导了误差经旋转变换和交叉定位等非线性变换后的协方差矩阵,并将其用于对多个单次定位估计的滤波,以提高算法定位精度。通过仿真,对影响定位精度的主要因素进行了深入分析,对比研究了单次定位和滤波定位性能,结果表明后者可明显改善精度,验证了该方法的有效性,得到的结论可指导实际运用。
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-06-13
  • 修回日期:  2014-07-13
  • 刊出日期:  2015-02-25

WGS-84 坐标系下双机纯角度无源定位及性能分析

    作者简介:

    吴卫华(1987-),男,博士生,主要从事多源信息融合方面的研究。Email:weihuawu1987@163.com

基金项目:

国家自然科学基金(61102168)

  • 中图分类号: TN971

摘要: 为实现切合实际的多运动平台对辐射源的无源定位,提出了基于WGS-84坐标系的双机纯角度交叉定位方法。推导了在各自平台坐标系下的视线(line-of-sight, LOS)到公共的WGS-84坐标系的旋转变换矩阵,然后应用空间两异面直线公垂线线段中点实现纯角度交叉定位;同时,利用一阶Taylor展开法,推导了误差经旋转变换和交叉定位等非线性变换后的协方差矩阵,并将其用于对多个单次定位估计的滤波,以提高算法定位精度。通过仿真,对影响定位精度的主要因素进行了深入分析,对比研究了单次定位和滤波定位性能,结果表明后者可明显改善精度,验证了该方法的有效性,得到的结论可指导实际运用。

English Abstract

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