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用空间解析几何法进行天文定位定向的误差分析

王昊京 王建立 吴量 杨轻云 王鸣浩

王昊京, 王建立, 吴量, 杨轻云, 王鸣浩. 用空间解析几何法进行天文定位定向的误差分析[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(8): 2364-2374.
引用本文: 王昊京, 王建立, 吴量, 杨轻云, 王鸣浩. 用空间解析几何法进行天文定位定向的误差分析[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(8): 2364-2374.
Wang Haojing, Wang Jianli, Wu Liang, Yang Qingyun, Wang Minghao. Error analysis of space analytic geometry method for celestial position and orientation determination[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(8): 2364-2374.
Citation: Wang Haojing, Wang Jianli, Wu Liang, Yang Qingyun, Wang Minghao. Error analysis of space analytic geometry method for celestial position and orientation determination[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(8): 2364-2374.

用空间解析几何法进行天文定位定向的误差分析

基金项目: 

中科院国防科技创新基金(CXJJ-10-M53)

详细信息
    作者简介:

    王昊京(1983-),男,博士,主要从事导航、辐射标定等方面的研究。Email:wanghaojing@vip.qq.com

  • 中图分类号: V249.32

Error analysis of space analytic geometry method for celestial position and orientation determination

  • 摘要: 为了确定三视场定位定向设备各个误差源对定位定向误差的影响,建立了定位定向的误差分析模型。首先,给出了三视场导航设备采用空间解析几何法进行定位定向的原理。其次,指出影响定位定向的各个误差源,归纳分析了误差源的特性、概率分布以及误差源对定位定向信息对的影响。然后,利用定位定向原理建立起定位定向误差分析模型。最后,利用蒙特卡罗法进行误差仿真分析。仿真结果表明系统的定位均值误差为121.0 m;定向均值误差为7.4,并指出定位定向主要的误差源是水平测量误差,其次是垂线偏差数据的误差。野外实验表明,该系统的定位均值误差为182.12 m;定向均值误差为9.3,水平测倾角的误差对定位定向结果的影响最大。
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-12-11
  • 修回日期:  2015-01-14
  • 刊出日期:  2015-08-25

用空间解析几何法进行天文定位定向的误差分析

    作者简介:

    王昊京(1983-),男,博士,主要从事导航、辐射标定等方面的研究。Email:wanghaojing@vip.qq.com

基金项目:

中科院国防科技创新基金(CXJJ-10-M53)

  • 中图分类号: V249.32

摘要: 为了确定三视场定位定向设备各个误差源对定位定向误差的影响,建立了定位定向的误差分析模型。首先,给出了三视场导航设备采用空间解析几何法进行定位定向的原理。其次,指出影响定位定向的各个误差源,归纳分析了误差源的特性、概率分布以及误差源对定位定向信息对的影响。然后,利用定位定向原理建立起定位定向误差分析模型。最后,利用蒙特卡罗法进行误差仿真分析。仿真结果表明系统的定位均值误差为121.0 m;定向均值误差为7.4,并指出定位定向主要的误差源是水平测量误差,其次是垂线偏差数据的误差。野外实验表明,该系统的定位均值误差为182.12 m;定向均值误差为9.3,水平测倾角的误差对定位定向结果的影响最大。

English Abstract

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