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改进粒子群优化在稳定平台多空间分析模型的应用

范新明 曹剑中 杨洪涛 王华伟 杨磊 廖加文 王华 雷杨杰

范新明, 曹剑中, 杨洪涛, 王华伟, 杨磊, 廖加文, 王华, 雷杨杰. 改进粒子群优化在稳定平台多空间分析模型的应用[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(8): 2395-2400.
引用本文: 范新明, 曹剑中, 杨洪涛, 王华伟, 杨磊, 廖加文, 王华, 雷杨杰. 改进粒子群优化在稳定平台多空间分析模型的应用[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(8): 2395-2400.
Fan Xinming, Cao Jianzhong, Yang Hongtao, Wang Huawei, Yang Lei, Liao Jiawen, Wang Hua, Lei Yangjie. Application of improved particle-swarm-optimization in stabilized platform based on multiple reference frame model[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(8): 2395-2400.
Citation: Fan Xinming, Cao Jianzhong, Yang Hongtao, Wang Huawei, Yang Lei, Liao Jiawen, Wang Hua, Lei Yangjie. Application of improved particle-swarm-optimization in stabilized platform based on multiple reference frame model[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(8): 2395-2400.

改进粒子群优化在稳定平台多空间分析模型的应用

基金项目: 

国家自然科学基金(61201376)

详细信息
    作者简介:

    范新明(1989-),男,硕士生,主要从事光电平台伺服系统控制方面的研究。Email:fxm0708@163.com

  • 中图分类号: TP273

Application of improved particle-swarm-optimization in stabilized platform based on multiple reference frame model

  • 摘要: 常规伺服系统根据电机轴系转动进行模型分析,以轴系所在的基座空间作为参照系。稳定平台的被控量以惯性空间作为参照系,因此不适合用常规伺服系统模型来建模。针对稳定平台的多参照系问题,文章采用以惯性空间作为电机轴系转动参照系的多空间分析模型,并将改进粒子群算法应用于该模型。粒子群算法作为一种群智能算法,广泛应用于参数优化。文中通过惯性权重改进和越界改进,利用改进后的粒子群算法进行稳定平台PID参数的优化和整定。通过仿真和硬件实验平台验证,结果表明:在稳定平台多空间分析模型基础之上,采用改进粒子群算法优化后的PID控制器可以使稳定平台有更高的稳定精度、更好的鲁棒性,有效地隔离了外部的震动和干扰。
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-12-09
  • 修回日期:  2015-01-13
  • 刊出日期:  2015-08-25

改进粒子群优化在稳定平台多空间分析模型的应用

    作者简介:

    范新明(1989-),男,硕士生,主要从事光电平台伺服系统控制方面的研究。Email:fxm0708@163.com

基金项目:

国家自然科学基金(61201376)

  • 中图分类号: TP273

摘要: 常规伺服系统根据电机轴系转动进行模型分析,以轴系所在的基座空间作为参照系。稳定平台的被控量以惯性空间作为参照系,因此不适合用常规伺服系统模型来建模。针对稳定平台的多参照系问题,文章采用以惯性空间作为电机轴系转动参照系的多空间分析模型,并将改进粒子群算法应用于该模型。粒子群算法作为一种群智能算法,广泛应用于参数优化。文中通过惯性权重改进和越界改进,利用改进后的粒子群算法进行稳定平台PID参数的优化和整定。通过仿真和硬件实验平台验证,结果表明:在稳定平台多空间分析模型基础之上,采用改进粒子群算法优化后的PID控制器可以使稳定平台有更高的稳定精度、更好的鲁棒性,有效地隔离了外部的震动和干扰。

English Abstract

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