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光电编码器的传动方式及其传动精度分析

李永刚 丁金伟 刘仲宇 撖芃芃 张葆

李永刚, 丁金伟, 刘仲宇, 撖芃芃, 张葆. 光电编码器的传动方式及其传动精度分析[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(11): 3008-3012.
引用本文: 李永刚, 丁金伟, 刘仲宇, 撖芃芃, 张葆. 光电编码器的传动方式及其传动精度分析[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(11): 3008-3012.
Li Yonggang, Ding Jinwei, Liu Zhongyu, Han Pengpeng, Zhang Bao. Analysis of transmission modes and its transmission precision of photoelectric encoder[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(11): 3008-3012.
Citation: Li Yonggang, Ding Jinwei, Liu Zhongyu, Han Pengpeng, Zhang Bao. Analysis of transmission modes and its transmission precision of photoelectric encoder[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(11): 3008-3012.

光电编码器的传动方式及其传动精度分析

基金项目: 

国家863高技术研究发展计划(2008AA121803);973国家重点基础研究发展计划(2009CB72400607)

详细信息
    作者简介:

    李永刚(1979-),男,助理研究员,博士生,主要从事光电仪器光机结构设计方面的研究。Email:ciomliyong@tom.com;张葆(1966-),男,研究员,博士生导师,博士,主要从事光电仪器总体设计方面的研究。Email:cleresky@vip.sina.com

    李永刚(1979-),男,助理研究员,博士生,主要从事光电仪器光机结构设计方面的研究。Email:ciomliyong@tom.com;张葆(1966-),男,研究员,博士生导师,博士,主要从事光电仪器总体设计方面的研究。Email:cleresky@vip.sina.com

  • 中图分类号: TH132

Analysis of transmission modes and its transmission precision of photoelectric encoder

  • 摘要: 为了增加光电平台有效载荷的放置空间,需要将其内框架布局进行合理优化。采用平行轴传动方式,将光电编码器安装在主轴旁,可有效扩大光电平台内框架轴向空间。分析了同心轴传动和平行轴传动的优缺点,在平行轴传动中,阐述了单片齿轮传动、消间隙齿轮传动及钢带传动的适用性与局限性。通过实验分析了消间隙齿轮传动与钢带传动在有限转角范围内对光电编码器测角精度的影响。实验结果表明,消间隙齿轮传动在有限转角范围内的测角误差大于3,钢带传动在有限转角范围内的测角误差小于1,为增加有效载荷空间提供了一种途径。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-03-05
  • 修回日期:  2013-04-03
  • 刊出日期:  2013-11-25

光电编码器的传动方式及其传动精度分析

    作者简介:

    李永刚(1979-),男,助理研究员,博士生,主要从事光电仪器光机结构设计方面的研究。Email:ciomliyong@tom.com;张葆(1966-),男,研究员,博士生导师,博士,主要从事光电仪器总体设计方面的研究。Email:cleresky@vip.sina.com

    李永刚(1979-),男,助理研究员,博士生,主要从事光电仪器光机结构设计方面的研究。Email:ciomliyong@tom.com;张葆(1966-),男,研究员,博士生导师,博士,主要从事光电仪器总体设计方面的研究。Email:cleresky@vip.sina.com

基金项目:

国家863高技术研究发展计划(2008AA121803);973国家重点基础研究发展计划(2009CB72400607)

  • 中图分类号: TH132

摘要: 为了增加光电平台有效载荷的放置空间,需要将其内框架布局进行合理优化。采用平行轴传动方式,将光电编码器安装在主轴旁,可有效扩大光电平台内框架轴向空间。分析了同心轴传动和平行轴传动的优缺点,在平行轴传动中,阐述了单片齿轮传动、消间隙齿轮传动及钢带传动的适用性与局限性。通过实验分析了消间隙齿轮传动与钢带传动在有限转角范围内对光电编码器测角精度的影响。实验结果表明,消间隙齿轮传动在有限转角范围内的测角误差大于3,钢带传动在有限转角范围内的测角误差小于1,为增加有效载荷空间提供了一种途径。

English Abstract

参考文献 (15)

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