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滚仰式平台标准口字形搜索的四元数法实现

王军平 詹训慧

王军平, 詹训慧. 滚仰式平台标准口字形搜索的四元数法实现[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(10): 2625-2629.
引用本文: 王军平, 詹训慧. 滚仰式平台标准口字形搜索的四元数法实现[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(10): 2625-2629.
Wang Junping, Zhan Xunhui. Quaternion method for standard mouth searching of roll-pitch infrared platform[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(10): 2625-2629.
Citation: Wang Junping, Zhan Xunhui. Quaternion method for standard mouth searching of roll-pitch infrared platform[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(10): 2625-2629.

滚仰式平台标准口字形搜索的四元数法实现

基金项目: 

航空科学基金(20110112007)

详细信息
    作者简介:

    王军平(1970- ),男,研究员,博士,主要从事光电跟踪平台和红外导引信息处理方面的研究。Email:13938827956@139.com

  • 中图分类号: TP212.2

Quaternion method for standard mouth searching of roll-pitch infrared platform

  • 摘要: 按照标准图像搜索是红外导引平台的重要功能之一,能够弥补小视场,提高导引头截获目标能力。对于滚仰式两轴平台,分析了采用两轴依次扫描实现标准图像搜索方法所引起的图形畸变。利用四元数递推求解球面直线约束方程,提出了一种分段搜索实现方法,实现了标准口字型的搜索图形;该分段实现方法实现约束少,计算量少,高效解决了分段逼近搜索的求解问题。使用MATLAB 搭建了虚拟仿真模型验证了分段搜索方法的有效性;该方法不仅可以实现前半球视场任意位置标准口字形搜索,并可推广至相类似导引头中实现任意形状的搜索图形。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-02-04
  • 修回日期:  2013-03-02
  • 刊出日期:  2013-10-25

滚仰式平台标准口字形搜索的四元数法实现

    作者简介:

    王军平(1970- ),男,研究员,博士,主要从事光电跟踪平台和红外导引信息处理方面的研究。Email:13938827956@139.com

基金项目:

航空科学基金(20110112007)

  • 中图分类号: TP212.2

摘要: 按照标准图像搜索是红外导引平台的重要功能之一,能够弥补小视场,提高导引头截获目标能力。对于滚仰式两轴平台,分析了采用两轴依次扫描实现标准图像搜索方法所引起的图形畸变。利用四元数递推求解球面直线约束方程,提出了一种分段搜索实现方法,实现了标准口字型的搜索图形;该分段实现方法实现约束少,计算量少,高效解决了分段逼近搜索的求解问题。使用MATLAB 搭建了虚拟仿真模型验证了分段搜索方法的有效性;该方法不仅可以实现前半球视场任意位置标准口字形搜索,并可推广至相类似导引头中实现任意形状的搜索图形。

English Abstract

参考文献 (17)

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