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半捷联导引头光轴稳定性

孙高 朱明超 刘慧 贾宏光

孙高, 朱明超, 刘慧, 贾宏光. 半捷联导引头光轴稳定性[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(2): 489-494.
引用本文: 孙高, 朱明超, 刘慧, 贾宏光. 半捷联导引头光轴稳定性[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(2): 489-494.
Sun Gao, Zhu Mingchao, Liu Hui, Jia Hongguang. Optical axis stabilization of semi-strapdown seeker[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(2): 489-494.
Citation: Sun Gao, Zhu Mingchao, Liu Hui, Jia Hongguang. Optical axis stabilization of semi-strapdown seeker[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(2): 489-494.

半捷联导引头光轴稳定性

基金项目: 

中国科学院“三期创新”平台

详细信息
    作者简介:

    孙高(1985- ),男,博士生,主要从事光电稳定平台伺服控制方面的研究。Email:gao_sun@163.com;贾宏光(1971- ),男,研究员,博士生导师,博士,主要从事精确制导控制技术、微机电一体化技术方面的研究。 Email:jiahg@ciomp.ac.cn

    孙高(1985- ),男,博士生,主要从事光电稳定平台伺服控制方面的研究。Email:gao_sun@163.com;贾宏光(1971- ),男,研究员,博士生导师,博士,主要从事精确制导控制技术、微机电一体化技术方面的研究。 Email:jiahg@ciomp.ac.cn

  • 中图分类号: TP273

Optical axis stabilization of semi-strapdown seeker

  • 摘要: 为研究半捷联导引头光轴稳定性,对影响半捷联导引头光轴稳定的因素进行了分析。通过对半捷联稳定原理和传统速率陀螺稳定原理的分析和比较,揭示了半捷联稳定的实质。根据半捷联稳定方式下平台框架的惯性空间角速度表达式,分析了影响半捷联稳定的主要因素。针对影响半捷联稳定的弹体扰动和扰动力矩,采用了匹配滤波和扰动观测器的方法提高系统稳定精度。数值仿真结果表明,匹配滤波的方法有效地减小了弹体扰动对系统稳定的影响,平台对弹体扰动的解耦精度在1 Hz时提高了38 dB;扰动观测器有效抑制了扰动力矩对系统稳定的影响;采用高精度、低噪声的传感器是减小测速噪声对系统稳定影响的关键。综合仿真结果显示,在对3个主要因素补偿后,系统的稳定误差减小了近94%。
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-06-12
  • 修回日期:  2012-07-13
  • 刊出日期:  2013-02-25

半捷联导引头光轴稳定性

    作者简介:

    孙高(1985- ),男,博士生,主要从事光电稳定平台伺服控制方面的研究。Email:gao_sun@163.com;贾宏光(1971- ),男,研究员,博士生导师,博士,主要从事精确制导控制技术、微机电一体化技术方面的研究。 Email:jiahg@ciomp.ac.cn

    孙高(1985- ),男,博士生,主要从事光电稳定平台伺服控制方面的研究。Email:gao_sun@163.com;贾宏光(1971- ),男,研究员,博士生导师,博士,主要从事精确制导控制技术、微机电一体化技术方面的研究。 Email:jiahg@ciomp.ac.cn

基金项目:

中国科学院“三期创新”平台

  • 中图分类号: TP273

摘要: 为研究半捷联导引头光轴稳定性,对影响半捷联导引头光轴稳定的因素进行了分析。通过对半捷联稳定原理和传统速率陀螺稳定原理的分析和比较,揭示了半捷联稳定的实质。根据半捷联稳定方式下平台框架的惯性空间角速度表达式,分析了影响半捷联稳定的主要因素。针对影响半捷联稳定的弹体扰动和扰动力矩,采用了匹配滤波和扰动观测器的方法提高系统稳定精度。数值仿真结果表明,匹配滤波的方法有效地减小了弹体扰动对系统稳定的影响,平台对弹体扰动的解耦精度在1 Hz时提高了38 dB;扰动观测器有效抑制了扰动力矩对系统稳定的影响;采用高精度、低噪声的传感器是减小测速噪声对系统稳定影响的关键。综合仿真结果显示,在对3个主要因素补偿后,系统的稳定误差减小了近94%。

English Abstract

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