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高动态星跟踪方法

金雁 江洁 张广军

金雁, 江洁, 张广军. 高动态星跟踪方法[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(1): 212-217.
引用本文: 金雁, 江洁, 张广军. 高动态星跟踪方法[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(1): 212-217.
Jin Yan, Jiang Jie, Zhang Guangjun. Highly dynamic star tracking algorithm[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(1): 212-217.
Citation: Jin Yan, Jiang Jie, Zhang Guangjun. Highly dynamic star tracking algorithm[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(1): 212-217.

高动态星跟踪方法

基金项目: 

“十一五”民用航天预研项目(C5120062104);国家自然科学基金(50805006)

详细信息
    作者简介:

    金雁(1977-),女,博士生,主要从事光电测量及星敏感器等方面的研究。Email:jinyan1024@163.com

  • 中图分类号: V448.22

Highly dynamic star tracking algorithm

  • 摘要: 阐述了高动态星敏感器星图的特点,指出了目前星跟踪方法的不足。针对这些不足,提出了一种基于卡尔曼预测的高动态星跟踪方法。根据高动态星敏感器运动特性,建立了星体目标在图像坐标系下运动模型,根据星体运动模型,对卡尔曼滤波器进行了自适应修正。利用经自适应修正的卡尔曼滤波器预测出参考星位置,再利用临星逼近法进行跟踪匹配。最后给出了利用上述方法进行星体位置预测及星跟踪结果。实验结果表明,在5()/s动态条件下星体位置预测偏差小于5像素,星跟踪成功率高于95%,并且载体动态特性的变化对星体跟踪成功率影响较小。
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-05-05
  • 修回日期:  2012-06-03
  • 刊出日期:  2013-01-25

高动态星跟踪方法

    作者简介:

    金雁(1977-),女,博士生,主要从事光电测量及星敏感器等方面的研究。Email:jinyan1024@163.com

基金项目:

“十一五”民用航天预研项目(C5120062104);国家自然科学基金(50805006)

  • 中图分类号: V448.22

摘要: 阐述了高动态星敏感器星图的特点,指出了目前星跟踪方法的不足。针对这些不足,提出了一种基于卡尔曼预测的高动态星跟踪方法。根据高动态星敏感器运动特性,建立了星体目标在图像坐标系下运动模型,根据星体运动模型,对卡尔曼滤波器进行了自适应修正。利用经自适应修正的卡尔曼滤波器预测出参考星位置,再利用临星逼近法进行跟踪匹配。最后给出了利用上述方法进行星体位置预测及星跟踪结果。实验结果表明,在5()/s动态条件下星体位置预测偏差小于5像素,星跟踪成功率高于95%,并且载体动态特性的变化对星体跟踪成功率影响较小。

English Abstract

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