基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术

刘玉; 陈凤; 王盈; 黄建明; 魏祥泉

doi:10.3788/IRLA201645.0817003

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基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术

刘玉, 陈凤, 王盈, 黄建明, 魏祥泉

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刘玉, 陈凤, 王盈, 黄建明, 魏祥泉. 基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(8): 817003-0817003(6). doi: 10.3788/IRLA201645.0817003

引用本文:

刘玉, 陈凤, 王盈, 黄建明, 魏祥泉. 基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(8): 817003-0817003(6). doi: 10.3788/IRLA201645.0817003

Liu Yu, Chen Feng, Wang Ying, Huang Jianming, Wei Xiangquan. Measurement of relative position and pose between two spacecrafts based on laser lidar[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(8): 817003-0817003(6). doi: 10.3788/IRLA201645.0817003

Citation:

Liu Yu, Chen Feng, Wang Ying, Huang Jianming, Wei Xiangquan. Measurement of relative position and pose between two spacecrafts based on laser lidar[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(8): 817003-0817003(6). doi: 10.3788/IRLA201645.0817003

基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术

doi: 10.3788/IRLA201645.0817003

1.
上海宇航系统工程研究所,上海 201108

详细信息

作者简介:
刘玉(1985-),女,工程师,硕士,主要从事合作/非合作目标相对位姿测量技术方面的研究。Email:liuyu_pq@163.com

中图分类号: V448.22

Measurement of relative position and pose between two spacecrafts based on laser lidar

1.
Aerospace System Engineering Shanghai,Shanghai 201108,China

摘要: 基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术已成为故障航天器在轨捕获与维修、空间垃圾清除等空间操控活动开展必不可少的关键技术之一。针对这一技术，阐述了国内外研究现状；然后，描述了相对位姿测量技术原理，并重点介绍了点云配准方法；最后，进行了航天器模拟器的相对位姿测量精度仿真验证。结果表明：基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术方法合理可行，测量精度高，可满足近距离操控中相对导航任务需求，对国内后续开展工程应具有较大参考价值。
- 激光雷达 /
- 相对位姿测量 /
- 点云配准
Abstract: The technology of the measurement of relative position and pose between two spacecrafts based on laser lidar is one of the key technologies in many space applications, such as on-orbit servicing to satellites of losing control, debris removal, etc. Firstly, the current research at home and abroad was described. Secondly, the measurement technology principle of relative position and pose was introduced and the point cloud registration method was highlighted. Finally, the simulation experiment of the spacecraft simulator was given. The result shows that measurement of relative position and pose between two spacecrafts based on laser lidar method is reasonable and feasible and it has high accuracy. It meets the relative navigation mission requirements and provides a greater reference for the implementation of engineering applications.
- laser lidar /
- measurement of relative position and pose /
- point cloud registration

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基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术

doi: 10.3788/IRLA201645.0817003

1. 上海宇航系统工程研究所,上海 201108

作者简介:
刘玉(1985-),女,工程师,硕士,主要从事合作/非合作目标相对位姿测量技术方面的研究。Email:liuyu_pq@163.com

收稿日期: 2015-12-05
修回日期: 2016-01-03
刊出日期: 2016-08-25

中图分类号: V448.22

关键词:

摘要: 基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术已成为故障航天器在轨捕获与维修、空间垃圾清除等空间操控活动开展必不可少的关键技术之一。针对这一技术，阐述了国内外研究现状；然后，描述了相对位姿测量技术原理，并重点介绍了点云配准方法；最后，进行了航天器模拟器的相对位姿测量精度仿真验证。结果表明：基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术方法合理可行，测量精度高，可满足近距离操控中相对导航任务需求，对国内后续开展工程应具有较大参考价值。