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车载三维激光扫描系统安置参数一站式标定

王力 李广云 杨新永 王永乐 周阳林 崔谦

王力, 李广云, 杨新永, 王永乐, 周阳林, 崔谦. 车载三维激光扫描系统安置参数一站式标定[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(11): 1106005-1106005(6). doi: 10.3788/IRLA201645.1106005
引用本文: 王力, 李广云, 杨新永, 王永乐, 周阳林, 崔谦. 车载三维激光扫描系统安置参数一站式标定[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(11): 1106005-1106005(6). doi: 10.3788/IRLA201645.1106005
Wang Li, Li Guangyun, Yang Xinyong, Wang Yongle, Zhou Yanglin, Cui Qian. On-site calibration of mounted parameter method for 3D mobile laser scanning[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(11): 1106005-1106005(6). doi: 10.3788/IRLA201645.1106005
Citation: Wang Li, Li Guangyun, Yang Xinyong, Wang Yongle, Zhou Yanglin, Cui Qian. On-site calibration of mounted parameter method for 3D mobile laser scanning[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(11): 1106005-1106005(6). doi: 10.3788/IRLA201645.1106005

车载三维激光扫描系统安置参数一站式标定

doi: 10.3788/IRLA201645.1106005
基金项目: 

国家自然科学基金(41501491,41274014);现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(20131204WY)

详细信息
    作者简介:

    王力(1984-),男,讲师,博士,主要从事激光扫描系统集成及数据处理与应用开发方面的研究。Email:wangli_chxy@163.com

  • 中图分类号: TN249

On-site calibration of mounted parameter method for 3D mobile laser scanning

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出版历程
  • 收稿日期:  2016-03-05
  • 修回日期:  2016-04-15
  • 刊出日期:  2016-11-25

车载三维激光扫描系统安置参数一站式标定

doi: 10.3788/IRLA201645.1106005
    作者简介:

    王力(1984-),男,讲师,博士,主要从事激光扫描系统集成及数据处理与应用开发方面的研究。Email:wangli_chxy@163.com

基金项目:

国家自然科学基金(41501491,41274014);现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(20131204WY)

  • 中图分类号: TN249

摘要: 移动测量技术提供了一种高效的数据获取手段,可用于智慧城市建设等诸多领域。三维激光扫描仪具有测量速度快,精度高等优点,将其作为车载系统中的主要测量传感器具有较大的优势。以车载系统集成中三维激光扫描仪安置参数的标定为研究对象,从简化数学模型以降低计算复杂度和削弱舍入误差、采用回光反射材料制作的人工标志作为标定媒介提高标定精度、一站式提高标定效率三个方面对现有标定方法进行改进。通过实测数据计算,该方法得到的参数标定精度为6 mm级,系统的整体设计精度为5 cm级,因此该方案能够满足多种测量任务系对车载统精度的需求。

English Abstract

参考文献 (11)

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