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无人飞行器基于前视序列图像的地形跟随技术

魏东辉 陈万春 程进

魏东辉, 陈万春, 程进. 无人飞行器基于前视序列图像的地形跟随技术[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(4): 428002-0428002(7). doi: 10.3788/IRLA201746.0428002
引用本文: 魏东辉, 陈万春, 程进. 无人飞行器基于前视序列图像的地形跟随技术[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(4): 428002-0428002(7). doi: 10.3788/IRLA201746.0428002
Wei Donghui, Chen Wanchun, Cheng Jin. Terrain following based on forward-looking image sequences for unmanned air vehicles[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(4): 428002-0428002(7). doi: 10.3788/IRLA201746.0428002
Citation: Wei Donghui, Chen Wanchun, Cheng Jin. Terrain following based on forward-looking image sequences for unmanned air vehicles[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(4): 428002-0428002(7). doi: 10.3788/IRLA201746.0428002

无人飞行器基于前视序列图像的地形跟随技术

doi: 10.3788/IRLA201746.0428002
详细信息
    作者简介:

    魏东辉(1987-),男,博士生,主要从事飞行器制导导航与控制方面的研究工作。Email:weidonghui2652@sina.com

  • 中图分类号: TG174.44

Terrain following based on forward-looking image sequences for unmanned air vehicles

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出版历程
  • 收稿日期:  2016-08-11
  • 修回日期:  2016-09-15
  • 刊出日期:  2017-04-25

无人飞行器基于前视序列图像的地形跟随技术

doi: 10.3788/IRLA201746.0428002
    作者简介:

    魏东辉(1987-),男,博士生,主要从事飞行器制导导航与控制方面的研究工作。Email:weidonghui2652@sina.com

  • 中图分类号: TG174.44

摘要: 针对飞行器未知环境下自主地形跟随问题,提出了基于前视序列图像天地线的地形跟随方法,并利用适应角法设计了制导律,该方法利用被动成像实时探测飞行前方地形信息,降低了对数字地图保障及高精度导航的需求。六自由度非线性数学仿真结果表明:基于前视序列图像天地线的方法较传统基于数字地图的方法,地形跟随平均离地高度可降低35%以上,可大幅提高飞行器超低空突防性能。

English Abstract

参考文献 (6)

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