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精确模型辨识的光电平台自抗扰控制器

殷宗迪 董浩 史文杰 张锋

殷宗迪, 董浩, 史文杰, 张锋. 精确模型辨识的光电平台自抗扰控制器[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(9): 926001-0926001(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0926001
引用本文: 殷宗迪, 董浩, 史文杰, 张锋. 精确模型辨识的光电平台自抗扰控制器[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(9): 926001-0926001(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0926001
Yin Zongdi, Dong Hao, Shi Wenjie, Zhang Feng. Active disturbance rejection controller of opto-electronic platform based on precision model identification[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(9): 926001-0926001(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0926001
Citation: Yin Zongdi, Dong Hao, Shi Wenjie, Zhang Feng. Active disturbance rejection controller of opto-electronic platform based on precision model identification[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(9): 926001-0926001(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0926001

精确模型辨识的光电平台自抗扰控制器

doi: 10.3788/IRLA201746.0926001
基金项目: 

国家高分专项某项目

详细信息
    作者简介:

    殷宗迪(1992-),男,硕士生,主要从事伺服系统方面的研究。Email:yinzongdi29@163.com

  • 中图分类号: TP273

Active disturbance rejection controller of opto-electronic platform based on precision model identification

  • 摘要: 针对实际工程中的复杂光电平台对控制精度要求越来越高的需求,提出一种依据系统精确模型辨识方法的自抗扰控制器设计方法。考虑机械谐振和摩擦因素,建立光电载荷控制系统精确数学模型,并根据系统输入输出特性辨识系统的数学模型参数,在所辨识模型的基础上设计自抗扰控制器。以某型光电跟踪平台为例,设计了4阶跟踪微分器,5阶扩张状态观测器和非线性状态偏差反馈控制律组合的自抗扰控制器。在Matlab/simulink中建立系统仿真平台,对PID控制器和自抗扰控制器进行仿真对比,结果表明,采用自抗扰控制器的系统超调由1.8%减小到0.9%,系统最大跟踪误差由0.03()/s减小到0.013()/s,超调更小,响应时间更快,抗扰动能力更强。
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出版历程
  • 收稿日期:  2017-01-11
  • 修回日期:  2017-02-12
  • 刊出日期:  2017-09-25

精确模型辨识的光电平台自抗扰控制器

doi: 10.3788/IRLA201746.0926001
    作者简介:

    殷宗迪(1992-),男,硕士生,主要从事伺服系统方面的研究。Email:yinzongdi29@163.com

基金项目:

国家高分专项某项目

  • 中图分类号: TP273

摘要: 针对实际工程中的复杂光电平台对控制精度要求越来越高的需求,提出一种依据系统精确模型辨识方法的自抗扰控制器设计方法。考虑机械谐振和摩擦因素,建立光电载荷控制系统精确数学模型,并根据系统输入输出特性辨识系统的数学模型参数,在所辨识模型的基础上设计自抗扰控制器。以某型光电跟踪平台为例,设计了4阶跟踪微分器,5阶扩张状态观测器和非线性状态偏差反馈控制律组合的自抗扰控制器。在Matlab/simulink中建立系统仿真平台,对PID控制器和自抗扰控制器进行仿真对比,结果表明,采用自抗扰控制器的系统超调由1.8%减小到0.9%,系统最大跟踪误差由0.03()/s减小到0.013()/s,超调更小,响应时间更快,抗扰动能力更强。

English Abstract

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