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新型终端滑模在光电稳定平台中的应用

任彦 牛志强

任彦, 牛志强. 新型终端滑模在光电稳定平台中的应用[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(6): 617005-0617005(7). doi: 10.3788/IRLA201847.0617005
引用本文: 任彦, 牛志强. 新型终端滑模在光电稳定平台中的应用[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(6): 617005-0617005(7). doi: 10.3788/IRLA201847.0617005
Ren Yan, Niu Zhiqiang. Application of new terminal sliding mode in photoelectric stabilized platform[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(6): 617005-0617005(7). doi: 10.3788/IRLA201847.0617005
Citation: Ren Yan, Niu Zhiqiang. Application of new terminal sliding mode in photoelectric stabilized platform[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(6): 617005-0617005(7). doi: 10.3788/IRLA201847.0617005

新型终端滑模在光电稳定平台中的应用

doi: 10.3788/IRLA201847.0617005
基金项目: 

国家自然科学基金(61563041);内蒙古自治区自然科学基金(2015MS0603)

详细信息
    作者简介:

    任彦(1977-),女,教授,博士,主要从事先进伺服系统控制策略方面的研究。Email:renyan.ry@163.com

    通讯作者: 牛志强(1991-),男,硕士生,主要从事先进伺服系统控制策略的研究与应用方面的研究。Email:nzq369060964@163.com
  • 中图分类号: TP273

Application of new terminal sliding mode in photoelectric stabilized platform

  • 摘要: 为了提高光电伺服稳定平台的跟踪精度,针对系统中干扰的影响提出一种新型终端滑模控制算法。首先,提出一种新型终端滑模干扰观测器的设计方法,实现对系统中干扰的快速估计和实时补偿。其次,设计新型终端滑模控制器来提高系统的跟踪精度,结合有限时间收敛和自适应控制的思想,对切换增益进行在线调整,有效地抑制了滑模控制中的抖振问题,使系统状态能够在有限时间内快速地收敛到所设计的滑模面上,并对未估计干扰进行精细化补偿。最后利用Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。实验结果表明:该控制策略保证了光电跟踪系统视轴对运动目标的跟踪精度,在0.05 Hz时误差小于0.002,在2 Hz时误差小于0.034,增强了系统的鲁棒性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2018-01-05
  • 修回日期:  2018-02-15
  • 刊出日期:  2018-06-25

新型终端滑模在光电稳定平台中的应用

doi: 10.3788/IRLA201847.0617005
    作者简介:

    任彦(1977-),女,教授,博士,主要从事先进伺服系统控制策略方面的研究。Email:renyan.ry@163.com

    通讯作者: 牛志强(1991-),男,硕士生,主要从事先进伺服系统控制策略的研究与应用方面的研究。Email:nzq369060964@163.com
基金项目:

国家自然科学基金(61563041);内蒙古自治区自然科学基金(2015MS0603)

  • 中图分类号: TP273

摘要: 为了提高光电伺服稳定平台的跟踪精度,针对系统中干扰的影响提出一种新型终端滑模控制算法。首先,提出一种新型终端滑模干扰观测器的设计方法,实现对系统中干扰的快速估计和实时补偿。其次,设计新型终端滑模控制器来提高系统的跟踪精度,结合有限时间收敛和自适应控制的思想,对切换增益进行在线调整,有效地抑制了滑模控制中的抖振问题,使系统状态能够在有限时间内快速地收敛到所设计的滑模面上,并对未估计干扰进行精细化补偿。最后利用Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。实验结果表明:该控制策略保证了光电跟踪系统视轴对运动目标的跟踪精度,在0.05 Hz时误差小于0.002,在2 Hz时误差小于0.034,增强了系统的鲁棒性。

English Abstract

参考文献 (16)

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